ajustamento transporte de coordenadas

Transporte de coordenadas

O objetivo deste tutorial é auxiliar o usuário a utilizar as ferramentas do Leica Geo Office Combined para processamento de dados e ajustamento vetorial, aplicados no transporte de coordenadas. Em nosso exemplo utilizaremos dados GPS L1/L2 (dupla frequência).

Abrir o Leica Geo Office Combined;Clicar em File/New Project...Inserir o nome do projeto, selecionar a localização de armazenamento do projeto conforme

modelo abaixo;

Na “aba” Coordinates deixar marcado o sistema de coordenadas WGS 1984, conforme exemplo abaixo. Isto facilita no processamento de dados de bases localizadas em fusos diferentes.

Clicar OK para aceitar.

Manfra & Cia Ltda.Matriz - Rua Mariano Torres, nº 332, 2º e 3º andares, Centro - CEP 80060-120 – Curitiba-PR – Tel.: 41-3019-7000 – FAX.: 41-3021-7010

Filial – Av. Pres. Franklin Roosevelt, nº 1241, 6º andar – S. 607, 608 e 609 – São Geraldo – CEP 90230-002 – Porto Alegre-RS – Tel: 51-3029-7000 www.manfra.com.br – [email protected] Página 1/19

mailto:[email protected]

http://www.manfra.com.br/

Para importar os dados, clicar em Import/Raw Data...Em Files of type, selecionar o tipo do arquivo (ex.:GPS500/SR20 Raw Data)Em seguida, selecionar o arquivo na pasta onde se localizam os arquivos brutos

(ex.:GEODB) e clicar em Import;

Na “aba” General, confirmar a obra;





Na “aba” View data [GPS], verificar o ponto e para aceitar clicar em Assign e após transferido os dados, clicar Close.





Dados de outras bases:

Para importar os dados de outras bases GPS:Rede Manfra de Estações de Monitoramento Contínuo de GPS: Acessar o site:

www.manfra.com.br, e realizar o download dos dados dos horários desejados.Dados Manfra base Unicenp: pode ser descarregados no formato bruto Leica (GPS500);Dados Manfra base Guarapuava: descarregar no formato RINEX (para o LGO). Ao

descompactar os dados em RINEX da base de Guarapuava renomear a extensão dos arquivos:de *.nav para *.07nde *.obs para *.07o

Para importar os dados da base da Unicenp:No LGO clicar em Import/Raw data...Em Files of type, selecionar GPS500/SR20 Raw DataEm seguida, selecionar os arquivos (SPIDER-UNIC) e clicar em Import;






Na “aba” General, confirmar a obra, na “aba” Settings marcar Merge Intervals (para unir os intervalos de hora em hora em um único rastreio);

e na “aba” View data [GPS] confirmar os pontos e clicar em Assign para aceitar e depois de importados os pontos clicar em Close para fechar.

Para importar os dados da base de Guarapuava:No LGO clicar em Import/Raw data...Em Files of type, selecionar RINEX filesEm seguida, selecionar o conjunto de arquivos *.07n e *.07o e clicar em Import;





Na “aba” General, confirmar a obra, na “aba” Settings marcar Merge Intervals, e na “aba” View data [GPS] confirmar os pontos e clicar em Assign para aceitar e depois de importados os pontos clicar em Close para fechar.





Edição dos pontos:

Clicar com o botão direito do mouse no nome do ponto (ex: no ponto de base UNICENP), e selecionar Edit Point..., conforme figura abaixo:

Na janela Point Properties:em Point Class, selecionar Control;conferir se o item WGS84 está marcado;inserir as coordenadas em WGS84/SIRGAS2000 conforme relatório do ponto (arquivo.pdf);inserir os valores do desvio padrão de cada ponto (para a altitude repetir o valor do ponto

anterior);após clicar Aplicar e OK.





Para editar a antena, clicar com o botão direito do mouse no nome do ponto novamente e selecionar Properties...

Verificar a antena utilizada conforme modelo abaixo e relatório do ponto em arquivo.pdf, e OK para aceitar.





Realizar o mesmo procedimento de edição para a base de Guarapuava:

Obs.: para edição da antena de Guarapuava e antenas do IBGE, é necessário importar as antenas.

Para importar as antenas na janela Interval Properties(Track), clicar na caixa View...;





Clicar com o botão direto do mouse em Antenna e selecionar Import Antenna..

Selecionar o arquivo de ANTENAS.txt (repassado junto com este tutorial) e clicar Open;

Após importado o arquivo clicar em Close.

Novamente na janela Interval Properties(Track), selecionar a antena correspondente ao relatório arquivo.pdf, no caso da antena da base de Guarapuava: LEISR399_INT e depois clicar OK.





Processamento:

Selecionar a base(Vermelho) e o móvel/rover(Verde);





Verificar os parâmetros de processamento em GPS-PROC/Processing Parameters;

Verificar os parâmetros, conforme figuras abaixo:





Após, clicar em OK.

Em seguida clicar em GPS-PROC / Process (ou o ícone da Engrenagem)

Na “aba” Results, verificar a resolução da ambigüidade em Ambiguity Status (deve estar como Yes);





Na pasta Report, clicar no resultado do ponto e verificar a porcentagem de épocas fixa (deve ser maior do que 70% e não possuir perdas de ciclo (Cycle Slips);

Se os valores estivem bons, clicar na pasta Points e selecionar o ponto com o botão direito do mouse e clicar em Store para arnazenar o ponto (criação do vetor);





Clicar no “desenho da antena” com o botão direito do mouse de selecionar Keep para fixar o resultado (mesmo processando diversas vezes, este resultado será mantido na lista da pasta Results)

Após, voltar para a tela GPS-Proc para processar o outro vetor:

Selecionar agora com a barra Vermelha o ponto que estava como móvel/rover, e em verde a outra base GPS.

Em seguida realizar o procedimento de processamento e análise do resultado novamente.





Ajustamento:

Após criado (armazenado) os vetores, clicar na aba Adjustment;

Clicar duas vezes no vetor para editar cada vetor:Inserir o valor da precisão do equipamento conforme modelo abaixo e OK.





Após clicar no menu Adjustment /Compute Network para calcular o ajustamento;em seguida clicar em Adjustment / Results / Network para visualizar o relatório do

ajustamento.No relatório o teste F deve estar como aceito Accepted

Caso o ponto esteja rejeitado, verificar:– Coordenadas dos pontos de controle;– Valor do desvio padrão inserido em cada uma das compenentes da coordenada;– Processamento dos dados (perda de ciclos), tempo de rastreio, DOP, qualidade do sinal

ruído, etc...– Apagar os vetores voltando a classe do ponto como navegado e processar novamente.

Obs: Para apagar os vetores, abrir uma janela e selecionar todos os vetores. Com a seleção os vetores ficarão na cor azul. Clicar com o botão direito do mouse e selecionar: Delete / Triplets e deixar somente os pontos de controle e o ponto navegado.





Clicar em File / Project Properties... / e alterar para o sistema de coordenadas local na “aba” Coordinates

Clicando duas vezes no ponto também é possivel ver as coordenadas do ponto ajustado.

BOM TRABALHOSUPORTE TÉCNICO





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