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Agricultura de Agricultura de Precisão Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Prof. Carlos Alberto Alves Varella Varella Universidade Federal Rural do Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Departamento de Engenharia Abril 2005 Abril 2005

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Page 1: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Agricultura de PrecisãoAgricultura de Precisão

Prof. Carlos Alberto Alves VarellaProf. Carlos Alberto Alves Varella

Universidade Federal Rural do Rio de JaneiroUniversidade Federal Rural do Rio de Janeiro

Departamento de EngenhariaDepartamento de Engenharia

Abril 2005Abril 2005

Page 2: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Agricultura de PrecisãoAgricultura de Precisão

A agricultura de precisão é uma nova A agricultura de precisão é uma nova tecnologia que apresenta-se como alternativa à tecnologia que apresenta-se como alternativa à agricultura convencional. Pode ser considerada agricultura convencional. Pode ser considerada como a habilidade em se monitorar e acessar a como a habilidade em se monitorar e acessar a atividade agrícola em nível local.atividade agrícola em nível local.

Page 3: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Conceitos básicos em APConceitos básicos em AP

Variabilidade espacialVariabilidade espacial Informações georreferenciadasInformações georreferenciadas Grade de amostragemGrade de amostragem DGPS na agricultura de precisãoDGPS na agricultura de precisão

Page 4: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Variabilidade EspacialVariabilidade Espacial

É a variação de fatores da produção dentro da É a variação de fatores da produção dentro da área cultivada.área cultivada.

Na agricultura de precisão as decisões são Na agricultura de precisão as decisões são tomadas com base no requerimento de pequenas tomadas com base no requerimento de pequenas subdivisões “homogêneas” da área total.subdivisões “homogêneas” da área total.

Page 5: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Agricultura ConvencionalAgricultura Convencional Fertilidade do solo da área Fertilidade do solo da área

cultivadacultivada

Áreas com falta de fertilizante

Áreas com excesso de fertilizantes

Agricultura de PrecisãoAgricultura de Precisão Fertilidade do solo de Fertilidade do solo de

cada subdivisão da área cada subdivisão da área cultivadacultivada

Cada área recebe a quantidade certa

Page 6: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Informações GeorreferenciadasInformações Georreferenciadas Os fatores da produção estão relacionados com a Os fatores da produção estão relacionados com a

localização dentro da área cultivada.localização dentro da área cultivada.

CoordenadasCoordenadas Tipo de soloTipo de solo TopografiaTopografia ProdutividadeProdutividade

Page 7: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Grade de AmostragemGrade de Amostragem

Dimensões das subdivisões Dimensões das subdivisões “homogêneas”. Área ou “homogêneas”. Área ou células que receberão o células que receberão o mesmo tratamento. Todos mesmo tratamento. Todos os algoritmos para os algoritmos para processamento de processamento de informações informações georreferenciadas georreferenciadas consideram células ou consideram células ou pixels em forma de pixels em forma de quadrado.quadrado.

Page 8: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

DGPS na Agricultura de DGPS na Agricultura de PrecisãoPrecisão

Este sistema corrige erros do sistema GPS ocasionados por distorções dos sinais transmitidos pelos 24 satélites. O DGPS é necessário em operações agrícolas que exigem o conhecimento da posição da máquina no campo em tempo real.

Page 9: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Sistema de Posicionamento Global - GPSSistema de Posicionamento Global - GPS Localização baseada em satélites Localização baseada em satélites Origem: Estados Unidos da América Origem: Estados Unidos da América Funcionamento 24 horas por diaFuncionamento 24 horas por dia

Page 10: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Manejo LocalizadoManejo Localizado

Sistema de manejo com base em mapasSistema de manejo com base em mapas Sistema de manejo com base em sensores Sistema de manejo com base em sensores

trabalhando em tempo realtrabalhando em tempo real Processo de tomada de decisãoProcesso de tomada de decisão

Page 11: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Sistema de Manejo com Base em Sistema de Manejo com Base em MapasMapas

As informações são adquiridas e posteriormente As informações são adquiridas e posteriormente processadas. Procura-se identificar os fatores limitantes processadas. Procura-se identificar os fatores limitantes da produtividade.da produtividade.

Mapa de variabilidade espacial de Potássio

Mapa de variabilidade espacial de Produtividade

Page 12: Agricultura de Precisão Prof. Carlos Alberto Alves Varella Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Abril 2005

Sistema de Manejo em Tempo RealSistema de Manejo em Tempo Real A informação é adquirida, processada e analisada em tempo A informação é adquirida, processada e analisada em tempo

real. Sensores instalados em máquinas adquirem a informação real. Sensores instalados em máquinas adquirem a informação e a decisão e tomada durante a operação agrícola.e a decisão e tomada durante a operação agrícola.