AGRADECIMENTOS:

MOTIVAÇÃO:

• Duto é a forma mais segura de transporte de petróleo, gás natural entre outros;

• Prevenir vazamentos em dutos, evitando perdas de produção e desastres ambientais;

• Com a ampliação da malha dutoviária do país, será necessário sistemas de medição mais rápidos e precisos.

RESULTADOS OBTIDOS:• Protótipo do sistema de medição;• Software que processa os dados e os disponibiliza numa visualização tridimensional da área mensurada e perfis de regiões de interesse.• Abaixo podemos observar medições realizadas com o sistema em laboratório. Em dutos de 6’’ e 10’’, com vários tipos de superfícies.

OBJETIVOS DO TRABALHO:• Medição da superfície externa de dutos de forma prática e rápida;• Sistema de baixo custo e portátil;• Software de processamento e visualização dos dados em forma de imagem tridimensional, planificada e perfis de regiões de interesse;• Construído para dutos acima de 10’’;•O princípio de medição é a fotogrametria ativa, onde são utilizadas duas câmeras e um sistema de iluminação estruturada;

APLICAÇÃO NA INDÚSTRIA DO PETRÓLEO:• Monitoramento da superfície e detecção de áreas de risco no duto, sendo capaz de monitorar a corrosão externa, evitando perdas tanto para a empresa quanto para o meio ambiente no caso de um vazamento.

CONCLUSÕES:•Os testes realizados demonstram um desempenho satisfatório do sistema desenvolvido e sua adequação para uso em campo.

Perfilometria Óptica Externa de Dutos Expostos à

CorrosãoMaryah Elisa Morastoni Haertel; Analucia Vieira Fantin Pezzotta;

Armando Albertazzi Gonçalves Júnior

câmera 1câmera 2

estrutura em “Y”

fonte de luz alongada

tubo transparente

Figura 1 – Concepção do sistema de medição

Figura 2 – Princípio da fotogrametria ativa

Figura 3 – Duto de 10’’ (à esquerda) e sua imagem tridimensional obtido com o perfilômetro(à direita)

Figura 5 – Opções de visualização dos dados pelo software

Figura 4 – Duto de 6’’ (à esquerda) e sua imagem tridimensional (à direita)

Figura 7 – Duto de 6’’ com amassamento (à esquerda) e sua imagem tridimensional (à direita)

Figura 6 – Visualização do perfil de um amassamento num duto de 6’’

Câmera 01 Câmera 02

Projetor