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Acionamentos industriais ABB

Manual de firmwarePrograma primrio de controlo do ACS880

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Manuais de hardware do acionamento Cdigo (Ingls) Cdigo (Portugus)*ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126408*ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) hardware manual

3AUA0000128301 3AXD50000013302

ACS880-04XT drive module packages (500 to 1200 kW) hardware manual

3AXD50000025169

ACS880-04 single drive module packages hardware manual

3AUA0000138495

*ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) hardware manual

3AUA0000105718 3AUA0000125122

ACS880-14 and -34 single drive packages hardware manual

3AXD50000022021

*ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261 3AUA0000147983*ACS880-17 drives hardware manual 3AXD50000020436*ACS880-37 drives hardware manual 3AXD50000020437ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519

Manuais e guias de firmware do acionamentoACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000132496ACS880 drives with primary control program, quick start-up guide

3AUA0000098062 3AUA0000098062

Adaptive programming application guide 3AXD50000028574Drive (IEC 61131-3) application programming manual 3AUA0000127808

Manuais e guias opcionaisACX-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685Drive composer Start-up and maintenance PC tool Users manual

3AUA0000094606

Manuais e guias rpidos para mdulos de extenso E/S, adaptadores de fieldbus, interfaces de codificador, etc.

Produto CdigoACS880-01 drives 9AKK105408A7004ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) 9AKK105713A4819ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) 9AKK105408A8149ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) 9AKK105713A6663ACS880-17 drives 9AKK106354A1499ACS880-37 drives 9AKK106354A1500

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Manual de firmwarePrograma primrio de controlo do ACS880

3AUA0000132496 Rev PPT

EFETIVO: 2016-06-27

2016 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

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ndiceLista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Introduo ao manualContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Excluso de segurana ciberntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Utilizar a consola de programao

3. Locais de controlo e modos de operaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Modos de operao do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Modo de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Modo de controlo de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4. Caractersticas do programaContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Configurao e programao do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Programao via parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Programa adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Programao de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Entradas e sadas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Extenses de E/S programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Funcionalidade mestre/seguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Interface do controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Controlo de uma unidade de alimentao (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Controlo direto de binrio (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Referncia rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Safety

6 ndice

Velocidades/frequncias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Velocidades/frequncias crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Auto ajuste controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Amortecimento oscilao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Eliminao da frequncia de ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Controlo de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Controlo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Controlo de travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Controlo tenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Controlo de sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Controlo de subtenso (ultrapassagem de perda de potncia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Controlo de tenso e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Segurana e protees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Paragem emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Proteo trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Proteo trmica do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Rearme automtico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Outras funes de proteo programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Mensagens de falha e de aviso, registo de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Superviso de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Temporizadores e contadores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Calculadoras de poupana de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Clculo da soma de controlo do parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Bloqueio do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Parmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Funo de operao reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Suporte filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Suporte do filtro sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5. Macros de aplicaoContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Ajustes dos parmetros de defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

ndice 7

Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Exemplos de ligao do sensor para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . 106Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Seleo de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . 109Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . 110

Macro controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6. ParmetrosContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Sumrio dos grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Listagem de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

01 Sinais atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11703 Referncias entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12004 Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12105 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12806 Palavras de controlo e de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12907 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14310 ED, SR Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14511 DIO, FI, FO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15212 EA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15813 SA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16214 Mdulo extenso E/S 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16715 Mdulo extenso E/S 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18716 Mdulo extenso I/O 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19119 Modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19520 Arranque/paragem/sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19721 Modo arrancar/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20622 Seleo referncia velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21523 Rampa referncia velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22324 Condicion ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23025 Controlo velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23526 Corrente ref binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24628 Corrente referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25330 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26331 Funes falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26932 Superviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27933 Contador e temporizador genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28335 Proteo trmica motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29136 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

8 ndice

37 Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30740 Conj1 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31041 Conj2 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32343 Chopper travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32544 Controlo travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32845 Eficincia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33246 Ajustes monitorizao/escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33547 Armazenamento dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33949 Porta comunicao consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34250 Adaptador fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34551 FBA A ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35352 FBA A ent dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35453 FBA A dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35554 FBA B ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35555 FBA B dados in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35756 FBA B dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35758 Fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35860 Comunicao DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36661 Dad trans D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37862 Dados rec D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38390 Seleo feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39191 Ajustes mdulo codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40192 Configurao codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40493 Configurao Codificador 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41194 Controlo LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41395 Configurao HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41496 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42097 Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43198 Parmetros motor utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43499 Dados motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436200 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

7. Dados adicionais de parmetros:Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447Grupos de parmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

8. Deteo de falhasContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497Indicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498Mensagens editveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

Histrico e anlise de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498Dirios de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498Outros dirios de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

ndice 9

Parmetros com informao de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499Gerao de cdigo QR para aplicao de servio mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500Mensagens de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

9. Controlo atravs do interface de fieldbus integrado (EFB)Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543Ligao do fieldbus ao conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544Configurao da interface de fieldbus integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Base da interface de fieldbus integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

Palavra de controlo e palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550Dados entradas/sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550Endereo de registo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

Sobre perfis de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552O perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553Palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555Diagrama de transio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559Endereos de registo em espera Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

Perfil Transparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561Cdigos de funo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562Cdigos de exceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563Bobinas (conjunto referncia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564Entradas discretas (conjunto referncia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565Registos cdigo de erro (registos em espera 400090400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

10. Controlo atravs de um adaptador fieldbusContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569Base da interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573Contedos da palavra de Controlo do fieldbus (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . 575Contedos da palavra de Estado do fieldbus (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576O diagrama de estado (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

Configurao do acionamento para controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Exemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

11. Diagramas da rede de controloContedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Seleo da fonte de referncia de velocidade I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

10 ndice

Seleo da fonte de referncia de velocidade II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583Rampa e modelao da referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584Configurao do feedback do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585Feedback de carga e configurao do contador de posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586Erro de clculo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588Seleo e modificao da fonte de referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589Seleo do modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590Seleo de referncia para controlador de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591Limitao binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592Controlador binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593Seleo da referncia de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594Modificao da referncia de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595Setpoint do processo PID e seleo da fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596Controlador processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597Comunicao mestre/seguidor I (Mestre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598Comunicao mestre/seguidor II (Seguidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

Informao adicionalConsultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601Informao sobre os manuais da ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601

Introduo ao manual 11

1Introduo ao manual

Contedo do captuloEste captulo descreve o contedo do manual. Contm informao sobre compatibilidade, segurana e destinatrios.

AplicabilidadeEste manual aplica-se verso 2.4x do programa primrio de controlo do ACS880.

A verso de firmware do programa de controlo est visvel no parmetro 07.05 Verso firmware, ou em Info Sistema no menu principal da consola de programao do acionamento.

Instrues de seguranaSiga todas as instrues de segurana entregues com o acionamento. Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar

ou usar o acionamento. As instrues de segurana completas so entregues com o acionamento como parte do Manual de hardware, ou, no caso dos Multidrives ACS880, como um documento separado.

Leia os avisos e notas especficos do funcionamento do firmware antes de alterar os valores dos parmetros. Estes avisos e notas esto includos nas descries dos parmetros apresentadas no captulo Parmetros.

DestinatriosEste manual destina-se a todos os que desenham, comissionam ou operam o sistema de acionamento.

12 Introduo ao manual

Contedo do manualEste manual contm os seguintes captulos: Utilizar a consola de programao disponibiliza instrues bsicas para a

utilizao da consola de programao. Locais de controlo e modos de operao descreve os locais de controlo e os

modos de operao do acionamento. Caractersticas do programa contm descries das caractersticas do Programa

primrio de controlo do ACS880. Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto

com um esquema de ligaes. As macros so aplicaes pr-definidas que poupam tempo ao utilizador durante a configurao do acionamento.

Parmetros descreve os parmetros usados para programar o acionamento. Dados adicionais de parmetros: contm informao adicional sobre os

parmetros. Deteo de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com

possveis causas e as solues. Controlo atravs do interface de fieldbus integrado (EFB) descreve a

comunicao para e de uma rede fieldbus usando a interface de fieldbus integrada do acionamento.

Controlo atravs de um adaptador fieldbus descreve a comunicao para e de uma rede fieldbus usando um mdulo adaptador de fieldbus opcional.

Diagramas da rede de controlo apresenta a estrutura de parmetros dentro do acionamento.

Documentos relacionados

Nota: disponibilizada uma sequncia de arranque rpido para uma aplicao de controlo de velocidade em ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide (3AUA0000098062), entregues com o acionamento.

Um lista dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da capa.


Termos e abreviaturasTermo /abreviatura

Definio

AC 800M Tipo de controlador programvel fabricado pela ABB.ACS800 Um produto da famlia de acionamentos ABB.ACS-AP-I Tipo de painel de controlo usado com acionamentos ACS880ACS-AP-WEA Entrada analgica; interface para sinais de entrada analgicosSA Sada analgica; interface para sinais de sada analgicosBCU Tipo de unidade de controlo usada pelos acionamentos ACS880, principal-

mente em inversores ligados em paralelo ou em mdulos de alimentao.D2D Acionamento-para-acionamento; ligao de comunicao entre

acionamentos que implementada pela programao de aplicaes. Ver Drive application programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Ingls])

Ligao DC Circuito DC entre retificador e inversorDDCS Sistema de comunicao de acionamentos distribudos; um protocolo usado

em comunicao entre equipamentos de acionamentos ABB.ED Entrada digital; interface para sinais de entrada digitaisESD Entrada/sada digital; interface que pode ser usado com entrada ou sada

digitalSD Sada digital; interface para sinais de sada digitaisAcionamento Acionamento para controlo de motores CA. O acionamento constitudo por

um retificador e um inversor ligados em conjunto atravs da ligao DC. Em acionamentos de at aproximadamente 500 kW, estes esto integrados numa nica unidade (mdulo de acionamento). Os acionamentos maiores so normalmente constitudos por unidades separadas de alimentao e por unidades inversoras.O programa de controlo primrio do ACS880 usado para controlar a parte inversora do acionamento.

DriveBus Um link de comunicao usado, por exemplo, pelos controladores ABB. Os acionamentos ACS880 podem ser ligados ao link DriveBus do controlador.

DTC Controlo direto de binrio. Veja a pgina 43.EFB Interface de fieldbus integrada. Veja a pgina 543.FAIO-01 Mdulo de extenso de E/S analgicas opcionalFBA Adaptador de fieldbusFCAN-01 Adaptador CANopen opcionalFCNA-01 Adaptador ControlNet opcionalFDCO-0x Mdulo de comunicao DDCS opcionalFDIO-01 Mdulo de extenso de E/S digitais opcionalFDNA-01 Adaptador DeviceNet opcionalFEA-03 Adaptador de extenso de E/S opcional


FECA-01 Mdulo adaptador EtherCAT opcionalFEN-01 Mdulo interface codificador TTL opcionalFEN-11 Mdulo de interface codificador absoluto opcionalFEN-21 Mdulo de interface descodificador opcionalFEN-31 Mdulo interface codificador HTL opcionalFENA-11 Adaptador de fieldbus Ethernet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO opcionalFENA-21 Adaptador de porta dupla Ethernet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO opcionalFEPL-02 Adaptador POWERLINK opcionalFIO-01 Mdulo de extenso de E/S digitais opcionalFIO-11 Mdulo de extenso de E/S analgicas opcionalFPBA-01 Adaptador PROFIBUS DP opcionalFPTC-01 Mdulo de proteo termistor opcional. FPTC-02 Mdulo de proteo termistor com certificao ATEX opcional para

atmosferas potencialmente explosivas.FSCA-01 Adaptador Modbus/RTU opcionalFSO-xx Mdulo de funes de segurana opcionalHTL Lgica de limiar elevadoID run Identificao do motor. Durante a identificao do motor, o acionamento

identifica as caractersticas do motor para um controlo otimizado.IGBT Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por

tenso amplamente usado em inversores e unidades de alimentao IGBT dada a sua fcil controlabilidade e elevada frequncia de comutao

INU-LSU Tipo de ligao tica DDCS de comunicao entre dois conversores, por exemplo a unidade de alimentao e a unidade inversora de um sistema de acionamento.

Unidade inversora

Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do acionamento que converte CC em CA para o motor. Constituda por um ou mais mdulos inversores e os seus componentes auxiliares.

E/S Entrada/SadaISU Uma unidade de alimentao IGBT; tipo de unidade de alimentao imple-

mentada usando componentes de comutao IGBT, usada em acionamentos regenerativos e de baixas harmnicas.

Conversor lado da linha

Ver unidade de alimentao.

LSU Ver unidade de alimentao.ModuleBus Um link de comunicao usado, por exemplo, pelos controladores ABB. Os

acionamentos ACS880 podem ser ligados ao link ptico ModuleBus do controlador.

Conversor lado do motor

Ver unidade inversora.

Termo /abreviatura

Definio


Controlo de rede

Com protocolos de fieldbus baseados em Protocolos Industriais Comuns (CIPTM), tais como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o controlo do acionamento usando os objetos Net Ctrl e Net Ref do Perfil de Acionamento CA/DC ODVA. Para mais informao, consulte www.odva.org, e os seguintes manuais: FDNA-01 DeviceNet adapter module Users manual (3AFE68573360

[Ingls]), e FENA-01/-11 Ethernet adapter module Users manual (3AUA0000093568

[Ingls]).Parmetro Instruo de operao para o acionamento ajustvel pelo utilizador, ou sinal

medido ou calculado pelo acionamentoControlador PID

Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da velocidade do acionamento baseado num algoritmo PID.

PLC Controlador lgico programvelUnidade de potncia

Contm a eletrnica e as ligaes de potncia do acionamento (ou mdulo inversor). A unidade de controlo do acionamento ligada unidade de potncia.

PTC Coeficiente de temperatura positivaPU Ver unidade de potncia.RDCO-0x Mdulo de comunicao DDCSRFG Gerador funo rampa RO Sada a rel; interface para um sinal de sada digital. Implementado com um

rel.SSI Interface de srie sncronoSTO Binrio seguro offUnidade de alimentao

Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do acionamento que converte CC em CA . Constituda por um ou mais mdulos de alimentao e os seus componentes auxiliares. Uma unidade de alimentao IGBT (ISU) tambm capaz de fornecer energia regenerativa de volta para a rede de alimentao.

TTL Lgica transistor-transistorUPS Fonte de alimentao ininterrupta: equipamento da fonte de alimentao com

bateria para manter a tenso de sada durante uma falha de potnciaZCU Tipo de unidade de controlo usada em acionamentos ACS880

(principalmente em mdulos de acionamento ou inversores/unidades de alimentao constitudas por um nico mdulo de potncia). Constitudo por uma carta de E/S integrada num invlucro plstico.Dependendo do tipo de hardware, a unidade de controlo pode ser integrada ou montada no mdulo de acionamento/inversor, ou instalada em separado.

Termo /abreviatura

Definio

instalao de programas antivrus, etc.) para proteger o produto, a rede, o seu sistema e a Interface contra qde violao de segurana, acesso no autorizado, interferncia, intruso, fuga e/ou roubo de dados ou de inABB e as suas filiais no se responsabilizam por danos e/ou prejuzos relacionados com essas violaes dequalquer acesso no autorizado, interferncia, intruso, fuga e/ou roubo de dados ou de informaes.Veja ainda a seco User lock (pgina 89).

www.odva.org


,

Excluso de segurana cibernticaEste produto foi desenhado para ser ligado e para comunicar informaes e dadosatravs de uma interface de rede. de exclusiva responsabilidade do Cliente fornecer e garantir uma ligao contnua segura entre o produto e a rede do Clienteou qualquer outra rede (conforme seja o caso). Cliente deve estabelecer e manter todas as medidas apropriadas (tais como, mas no limitado instalao de firewallsaplicao de medidas de autenticao, encriptao de dados, instalao de programas antivrus, etc.) para proteger o produto, a rede, o seu sistema e a Interface contra qualquer tipo de violao de segurana, acesso no autorizado, interferncia, intruso, fuga e/ou roubo de dados ou de informaes.

Veja ainda a seco Bloqueio utilizador (pgina 92).

Utilizar a consola de programao 17

2Utilizar a consola de programaoConsulte o ACS-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685 [English]).

18 Utilizar a consola de programao

Locais de controlo e modos de operao 19

3Locais de controlo e modos de operao

Contedo do captuloEste captulo descreve os locais de controlo e os modos de operao do suportados pelo programa de controlo.

20 Locais de controlo e modos de operao

Controlo local vs. controlo externoO ACS880 tem dois locais de controlo principais: externo e local O local de controlo selecionado com a tecla Loc/Rem na consola de programao ou na ferramenta de PC.

Controlo localOs comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de programao ou de um PC equipado com o Drive composer quando o acionamento ajustado para controlo local. Os modos de controlo velocidade e binrio esto disponveis para controlo local; o modo frequncia est disponvel quando usado o modo de controlo escalar do motor (veja o parmetro 19.16 Modo controlo local).

O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manuteno. A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local. A mudana do local de controlo para local pode ser prevenida pelo parmetro 19.17 Desativar controlo local.

O utilizador pode selecionar com um parmetro (49.05 Ao perda comun) como o conversor de frequncia reage a uma falha de comunicao da consola de programao ou da ferramenta de PC. (O parmetro no tem efeito em controlo externo.)

Consola de programao ou ferramenta para PC, Drive

composer (opcional)

Adaptador de fieldbus (Fxxx) ou mdulo de comunicao DDCS

1) Podem ser adicionadas entradas/sada extra, instalando os mdulos de extenso opcionais (FIO-xx) nas ranhuras do acionamento.2) Mdulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado nas ranhuras do acionamento.

MOTOR

PLC

M3~

I/O 1)

Interface fieldbus integrado (EFB) ou link mestre/seguidor

Controlo externo

Controlo local

Codificador

2)

ACS880

Consola de programao


Controlo externoQuando o acionamento est em controlo externo, os comandos de controlo so dados atravs de terminais de E/S (entradas digitais e analgicas), ou pelos modos de extenso de

E/S opcionais interface de fieldbus integrado (via um modo adaptador de fieldbus opcional interface do controlador externo (DDCS), e/ou ligao mestre/seguidor. consola de programao

Esto disponveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode selecionar as fontes dos comandos de arranque e de paragem separadamente para cada local com os parmetros 20.0120.10. O modo de operao pode ser selecionado em separadamente para cada local (no grupo de parmetros 19 Modo de operao), o que permite a comutao rpida entre diferentes modos de operao, como por exemplo controlo de velocidade e binrio. A seleo entre EXT1 e EXT2 efetuada atravs de qualquer fonte binria tal como uma entrada digital ou uma palavra de controlo de fieldbus (veja o parmetro 19.11 Seleo Ext1/Ext2). A fonte de referncia selecionvel para cada modo de operao separadamente.

Usando a consola de programao como uma fonte de controlo externo

A consola de programao tambm pode ser usada como uma fonte dos comandos arrancar/parar e/ou referncia no controlo externo. As selees para a consola de programao esto disponveis na fonte do comando arrancar/parar e nos parmetros de seleo da fonte de referncia.

Os parmetros de seleo da fonte de referncia (exceto os seletores de setpoint PID) tm duas selees para a consola de programao. A diferena entre as duas selees est no valor de referncia inicial depois da fonte de referncia mudar para a consola de programao.

A referncia da consola guardada sempre que outra fonte de referncia guardada. Se o parmetro de seleo da fonte de referncia definido para Consola de progra-mao (ref guardada), o valor guardado usado como a referncia inicial quando o controlo volta para a consola. De notar que apenas pode ser guardado um tipo de referncia de cada vez: por exemplo, tentar usar a mesma referncia guardada com modos de operao diferentes (velocidade, binrio, etc.) provoca o disparo do aciona-mento em 7083 Conflito referncia consola. A referncia da consola pode ser limitada separadamente pelos parmetros no grupo 49 Porta comunicao consola.

Com o parmetro de seleo de fonte de referncia definido para Consola de programao (ref copiada), o valor de referncia da consola depende se o modo de operao muda com a fonte de referncia. Se a fonte mudar para consola e o modo de operao no mudar, adotada a ltima referncia da fonte anterior. Se o modo de operao mudar, o valor atual do acionamento correspondente ao novo modo adotado como valor inicial.


Os seletores do setpoint PID nos grupos de parmetros 40 Conj1 processo PID e 41 Conj2 processo PID tm apenas um ajuste para a consola de programao. Sempre que a consola de programao selecionada como fonte de setpoint, a operao retomada usando o setpoint anterior.


Modos de operao do acionamentoO acionamento pode operar em diversos modos de operao com diferentes tipos de referncia. O modo selecionvel para cada local de controlo (Local, EXT1 e EXT2) no grupo de parmetros 19 Modo de operao.

De seguida encontra-se uma representao geral dos tipos de referncia e das cadeias de controlo. Os nmeros de pgina referem-se aos diagramas detalhados no captulo Diagramas da rede de controlo.

Configurao do feedback do

motor(p 585)

Seleo da fonte de referncia de

velocidade I(p 582)

Controlador de velocidade

(p 588)

Seleo da fonte de referncia de

velocidade II(p 583)

Rampa e modelao da referncia de velocidade

(p 584)

Erro de clculo de velocidade

(p 587)

Seleo e modificao da

fonte de referncia de

binrio(p 589)

Seleo de referncia para controlador de

binrio(p 591)

Seleo e modificao da

fonte de referncia da

frequncia(p 594)

Seleo do modo de operao(p 590)

Controlador binrio(p 593)

Modo de controlo DTC do motor

Modo de controlo escalar do motor

Setpoint do processo PID e seleo da fonte

de feedback(p 596)

Controlador processo PID

(p 597)

Limitao binrio(p 592)

Modificao da referncia de

frequncia(p 595)

Feedback de carga e

configurao do contador de

posio(p 586)


Modo de controlo de velocidadeO motor segue uma referncia de velocidade dada ao acionamento. Este modo pode ser usado com a velocidade estimada usada como feedback, ou com um codificador ou descodificador para maior preciso do controlo de velocidade.

O modo de controlo velocidade est disponvel em controlo local e externo. Est tambm disponvel nos modos de controlo do motor DTC (Direct Torque Control) e escalar.

Modo de controlo de binrioO binrio do motor segue uma referncia de binrio dada ao acionamento. O controlo de binrio possvel sem feedback, mas muito mais dinmico e preciso quando usado em conjunto com um dispositivo de feedback tal como um codificador ou um descodificador. Recomenda-se que o dispositivo de feedback seja usado em guindastes, guinchos ou situaes de controlo de elevao.

O modo de controlo de binrio est disponvel em modo de controlo DTC de motor para ambos os modos de controlo - local e externo.

Modo de controlo de frequnciaO motor segue uma referncia de frequncia dada ao acionamento. O controlo de frequncia est disponvel apenas em modo de controlo escalar do motor.

Modos de controlo especiaisAlm dos modos de controlo acima mencionados, esto disponveis os seguintes modos de controlo especiais: Controlo de Processo PID. Para mais informaes, veja a seco Controlo de

Processo PID (pgina 67). Modos de paragem de emergncia Off1 e Off3: O acionamento parado ao longo

da rampa de desacelerao definida e a modulao do acionamento pra. Modo jogging: O acionamento arranca e acelera at velocidade definida

quando o sinal de jogging ativado. Para mais informaes, veja a seco Jogging (pgina 57).

Caractersticas do programa 25

4Caractersticas do programa

Contedo do captuloO programa de controlo contm todos os parmetros (incluindo os sinais atuais) dentro do acionamento. Este captulo descreve algumas das funes mais importantes dentro do programa de controlo, como as usar e como as programa para operao.

AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual o acionamento est integrado cumpre os regulamentos de segurana de pessoal. Note que um acionamento (um Mdulo de Acionamento Completo ou um Mdulo de

Acionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana do pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo especfica do acionamento, mas deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao.

26 Caractersticas do programa

Configurao e programao do acionamentoO programa de controlo do acionamento est dividido em duas partes: programa de firmware programa de aplicao.

O programa de firmware desempenha as principais funes de controlo, incluindo o controlo de velocidade e de binrio, lgica do acionamento (arrancar/parar), E/S, fee-dback, funes de comunicao e proteo. As funes de firmware so configura-das e programadas com parmetros e podem ser extendidas pela programao da aplicao.

Programao via parmetrosOs parmetros configuram todas as operaes standard do acionamento e podem ser definidas com: a consola de programao, como descrito no captulo Utilizar a consola de

programao a ferramenta para PC Drive composer, como descrito no Drive composer users

manual (3AUA0000094606 [Ingls]), ou a interface de fieldbus, como descrito nos captulos Controlo atravs do interface

de fieldbus integrado (EFB) e Controlo atravs de um adaptador fieldbus.

Todos os ajustes de parmetros so armazenados automaticamente para a memria permanente do acionamento. No entanto, se uma fonte de alimentao externa +24 V CC for usada para a unidade de controlo do acionamento, recomendado forar uma cpia usando o parmetro 96.07 Guardar parmetro manual antes de desligar a unidade de controlo depois das alteraes dos parmetros terem sido efetuadas.

Se necessrio, os valores por defeito do parmetro podem ser restaurados pelo parmetro 96.06 Restaurar parmetro.

Programa de aplicao Firmware

Controlo de velocidadeControlo BinrioControlo frequnciaLgica do acionamentoInterface E/SInterface de fieldbusProteesFeedback

Standard bloco biblioteca

Programa do bloco de funes

Programa de controlo do acionamento

Interface parmetros M


Programa adaptativoDe forma convencional, o utilizador pode controlar o funcionamento do conversor com parmetros. No entanto, os parmetros standard tm um conjunto fixo de selees ou uma gama de ajuste. Para personalizar ainda mais a operao do acionamento, um programa adaptativo pode ser construdo de um conjunto de blocos de funes.

A ferramenta para PC, Drive composer pro PC (verso 1.10 ou superior, disponvel separadamente) tem um dispositivo de programao Adaptativo com uma interface grfica de utilizador para construo do programa personalizado. Os blocos de fun-o incluem funes aritmticas e lgicas normais, assim como, por ex. blocos de seleo, comparao e temporizador. O programa contm um mximo de 20 blocos. O programa adaptativo executado a um nvel de tempo de 10 ms.

Para selecionar a entrada para o programa, a interface do utilizador tem pr-selees para as entradas fsicas, valores atuais comuns e outra informao de estado do acio-namento. Os valores dos parmetros, assim como as constantes, tambm podem ser definidos como entradas. A sada do programa pode ser usado, por exemplo, como um sinal de arranque, evento externo ou referncia, ou ligado s entradas do aciona-mento. De notar que ligar a sada do programa adaptativo a um parmetro de seleo ir proteger o parmetro contra escrita.

O estado do programa adaptativo apresentado pelo parmetro 07.30 Estado programa adaptativo. O programa adaptativo pode ser apresentado por 96.70 Desativa programa adaptativo.

Para mais informaes, consultar Adaptive programming application guide (3AXD50000028574 [Ingls]).

Programao de aplicaoAs funes do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de aplicao. A aplicao de programao est disponvel para o programa de controlo primrio do ACS880.

Os programas de aplicao podem ser construdos com blocos de funo baseados na norma IEC 61131-3 usando a ferramenta para PC disponvel em separado.

Para mais informao, ver o Manual de programao: Drive application programming (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Ingls]).


Interfaces de controlo

Entradas analgicas programveisA unidade de controlo tem duas entradas analgicas programveis. Cada uma das entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tenso (0/210 V ou 1010 V) ou de corrente (0/420 mA) por um jumper ou interruptor na unidade de controlo. Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de entradas analgicas pode ser aumentado instalando extenses de E/S FIO-11 ou FAIO-01 (ver Extenses de E/S programveis abaixo).

O acionamento pode ser ajustado para desempenhar uma ao (por exemplo, para gerar um aviso ou falha) se o valor de uma entrada analgica sair de uma gama predefinida.

Ajustes

Grupo de parmetros 12 EA Standard (pgina 158).

Sadas analgicas programveisA unidade de controlo tem duas entradas analgicas de corrente (020 mA). Cada sada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de sadas analgicas pode ser aumentado instalando extenses de E/S FIO-11 ou FAIO-01 (ver Extenses de E/S programveis abaixo).

Ajustes

Grupo de parmetros 13 SA Standard (pgina 162).

Entradas e sadas digitais programveisA unidade de controlo tem seis entradas digitais, uma entrada digital de encravamento e duas entradas/sadas digitais (E/S que podem ser ajustadas como uma entrada ou uma sada).

Uma entrada digital (DI6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a seco Proteo trmica do motor (pgina 81).

A entrada/sada digital DIO1 pode ser usada como uma entrada de frequncia, e DIO2 como uma sada de frequncia.

O nmero de entradas/sadas digitais pode ser aumentado instalando extenses de E/S FIO-01, FIO-11 ou FDIO-01 (ver Extenses de E/S programveis abaixo).

Ajustes

Grupo de parmetros 10 ED, SR Standard (pgina 145) e 11 DIO, FI, FO Standard (pgina 152).


Sadas a rel programveisA unidade de controlo tem trs sadas do rel. O sinal a ser indicado pela sada pode ser selecionado por parmetros.

As sadas a rel podem ser adicionadas instalando extenses de E/S FIO-01 ou FDIO-01.

Ajustes

Grupo de parmetros 10 ED, SR Standard (pgina 145).

Extenses de E/S programveisPodem ser adicionadas entradas e sadas usando mdulos de extenso de E/S. Podem ser montados um ou trs mdulos nas ranhuras da unidade de controlo. Podem ser acrescentadas ranhuras ligando um adaptador de extenso de E/Sn FEA-03.

A tabela abaixo apresenta o nmero de E/S na unidade de controlo, assim como os mdulos de extenso de E/S opcionais.

Podem ser ativados e configurados trs mdulos de extenso de E/S usando os grupos de parmetros 1416.

Nota: Cada configurao de grupo de parmetros contm parmetros que apresentam valores das entradas desse mdulo de extenso particular. Estes parmetros so a nica forma de utilizar as entradas nos mdulos de extenso de E/S como fontes de sinal. Para ligar a uma entrada, selecione o ajuste Outro no parmetro seletor fonte e de seguida especifique o valor do parmetro apropriado (e bit, para sinais digitais) no grupo 14, 15 ou 16.

Ajustes

Grupos de parmetros 14 Mdulo extenso E/S 1 (pgina 167), 15 Mdulo extenso E/S 2 (pgina 187), 16 Mdulo extenso I/O 3 (pgina 191).

Parmetros60.41 (pgina 373).

LocalizaoEntradas digitais

(ED)

E/S digitais

(EDS)

Entradas analgicas

(EA)

Sada analgica

(SA)

Sadas do rel (SR)

Unidade de controlo 6 + DIIL 2 2 2 3

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 - 2 3 1 -

FAIO-01 - - 2 2 -

FDIO-01 3 - - - 2


Controlo por fieldbusO acionamento pode ser ligado a diferentes sistemas de automao atravs das suas interfaces de fieldbus. Veja os captulos Controlo atravs do interface de fieldbus integrado (EFB) (pgina 543) e Controlo atravs de um adaptador fieldbus (pgina 569).

Ajustes

Grupos de parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA) (pgina 345), 51 FBA A ajustes (pgina 353), 52 FBA A ent dados (pgina 354), e 53 FBA A dados out (pgina 355), 54 FBA B ajustes (pgina 355), 55 FBA B dados in (pgina 357), 56 FBA B dados out (pgina 357), e 58 Fieldbus integrado (pgina 358).


Funcionalidade mestre/seguidor

Geral

A funcionalidade mestre/seguidor pode ser usada para ligar em conjunto diversos acionamento para que a carga possa ser uniformemente distribuda entre os acionamentos. Isto ideal em aplicaes onde os motores esto acoplados um ao outro atravs de uma engrenagem, corrente ou correia, etc.

Os sinais de controlo externo so tipicamente ligados apenas ao acionamento que opera como mestre. O mestre controla at 10 seguidores enviando mensagens de difuso ao longo de uma ligao de cabo eltrico ou de fibra tica. O mestre pode ler os sinais de feedback de at 3 seguidores selecionados.

(Por exemplo)Palavra de controlo

Referncia de velocidadeReferncia de binrio

(Por exemplo)Palavra de estado

01.01 Velocidade motor usada01.10 Binrio motor

Mestre

M~

M~

Ligao mestre/seguidor

DD

CS

Seguidor

DD

CS

Controlo por fieldbus

Sistema de controlo externo (ex. PLC)

Processo mestre

Processo seguidor

Mestre controlado por velocidade

Seguidor controlado por binrio ou velocidade


O acionamento mestre tipicamente controlado por velocidade e os outros aciona-mentos seguem a sua referncia de binrio ou velocidade. Em geral, um seguidor deve ser controlado por binrio quando os veios do motor do mestre e do seguidor esto

acoplador rigidamente por engrenagem, corrente, etc. para que no seja possvel nenhuma diferena de velocidade entre os acionamentos

controlado por velocidade quando os veios do motor o mestre e do seguidor esto acoplados flexivelmente para que seja possvel uma ligeira diferena de velocidade. Quando o mestre e o seguidor so controlados por velocidade, ainda usado o desfasamento (veja o parmetro 25.08 Taxa queda). A distribuio da carga entre o mestre e o seguidor podem em alternativa ser ajustado como descrito abaixo em Funo de partilha de carga com um seguidor controlado por velocidade.

Nota: Com um seguidor controlado por velocidade (sem partilha de carga), prestar ateno aos tempos de rampa de acelerao e de desacelerao do seguidor. Se os tempos de rampa estiverem definidos para tempos mais longos do que no mestre, o seguidor ir seguir os seus tempos de rampa de acelerao/desacelerao e no os definidos pelo mestre. No geral, recomendado definir tempos de rampa idnticos para o mestre e para o(s) seguidor(es). Quaisquer ajustes da forma de rampa (ver parmetros 23.1623.19) deve ser aplicado apenas no mestre.

Em algumas aplicaes, requerido controlo de velocidade e controlo de binrio do seguidor. Nesses casos, o modo de operao pode ser comutado com o parmetro (19.12Modo controlo Ext1 ou 19.14 Modo controlo Ext2). Outro mtodo definir um local de controlo externo para modo de controlo de velocidade e outro para modo de controlo de binrio. Assim, a entrada digital do seguidor pode ser usada para comu-tar entre os locais de controlo. Veja o captulo Locais de controlo e modos de opera-o (na pgina 19).

Com o controlo de binrio, pode ser usado o parmetro 26.15 Partilha carga do seguidor para escalar a referncia de binrio recebida para uma partilha tima da carga entre o mestre e o seguidor. Algumas aplicaes de seguidor controlado por binrio, ex. onde requerida velocidade de operao com binrio muito baixo ou muito alto, podem requerer feedback do codificador.

Se um acionamento necessitar de ser rapidamente comutado entre estados de mestre e seguidor, pode ser guardado um conjunto de parmetros do utilizador (veja a pgina 91) com os ajustes do mestre e outro com os ajustes do seguidor. Os ajustes adequados podem ser ativados usando por ex. entradas digitais.


Funo de partilha de carga com um seguidor controlado por velocidade

A partilha de carga entre o mestre e um seguidor controlado por velocidade pode ser utilizada em vrias aplicaes. A funo de partilha de carga implementada sinto-nizando a referncia de velocidade do seguidor com um termo adicional baseado numa referncia de binrio. A referncia de binrio selecionada pelo parmetro 23.42 Limite min corr velocidade do seguidor (por defeito, a referncia 2 recebida do mestre). A parti-lha de carga ajustada pelo parmetro 26.15 Partilha carga e ativada pela fonte sele-cionada por 23.40 Ativar correo velocidade seguidor. O parmetro 23.41 Ganho correo velocidade seguidor fornece um ajuste de ganho para a correo de veloci-dade. O termo de correo final adicionado referncia de velocidade apresentado por 23.39 Sai correo velocidade seguidor. Ver o diagrama de blocos na pgina 587.

Notas: A funo pode ser ativada apenas quando o acionamento um seguidor

controlado por velocidade em modo de controlo remoto. O desfasamento (25.08Taxa queda) ignorado quando a funo de partilha de

carga est ativa. O mestre e o seguidor devem ter os mesmos valores de sintonizao do controlo

de velocidade. O perodo de correo de velocidade est limitado pelos parmetros da janela de

erro de velocidade 24.44 Janela veloc erro baixo e 24.43 Janela veloc erro alto. Uma limitao ativa indicada por 06.19 Palav estado ctrl veloc.

ComunicaoA ligao mestre/seguidor pode ser construda ligando os acionamentos juntamente com cabos de fibra tica (pode requerer equipamentos adicionais dependendo do har-dware do acionamento existente), ou ligando em conjunto os conectores XD2D dos acionamentos. O meio selecionado pelo parmetro 60.01 Porta comunicao M/F.

O parmetro 60.03 Modo M/F define se o acionamento o mestre ou um seguidor na ligao de comunicao. Normalmente, o acionamento com processo controlado por velocidade tambm configurado como o mestre na comunicao.

A comunicao na ligao mestre/seguidor baseada no protocolo DDCS, que emprega conjuntos de dados (especificamente, o conjunto de dados 41). Um con-junto de dados contm trs palavras de 16-bit. O contedo do conjunto de dados so configurveis livremente usando os parmetros 61.0161.03. A difuso do con-tedo do conjunto de dado pelo mestre contm tipicamente a palavra de controlo, a referncia de velocidade e a referncia de binrio, enquanto os seguidores devolvem uma palavra de estado com dois valores atuais.

O ajuste por defeito do parmetro 61.01 Sel M/F dados 1 Seguidor CW. Com este ajuste no mestre, uma palavra constituda pelos bits 011 de 06.01 Palavra de con-trolo principal e quatro bits selecionados pelos parmetros 06.4506.48 difundida para os seguidores. No entanto, o bit 3 da palavra de controlo do seguidor modifi-cado para que permanea ON enquanto o mestre estiver a modular e para que a sua


alterao para 0 faa o seguidor parar por inrcia. Isto serve para sincronizar a para-gem do mestre e do seguidor.

Nota: Quando o mestre est a diminuir a rampa para parar, o seguidor observa a referncia a diminuir mas no recebe comando de paragem at o mestre parar de modular e limpar o bit 3 da palavra de controlo do seguidor. Por causa disto, os limites de velocidade mnimo e mximo no acionamento seguidor no tm o mesmo sinal - ou ento o seguidor iria forar o limite at o mestre parar.

Trs palavras de dados adicionais podem ser opcionalmente lidas de cada seguidor. Os seguidores de onde os dados so lidos so selecionados pelo parmetro 60.14 Selec seguidor M/F no mestre. Em cada acionamento seguidor, os dados a serem enviados so selecionados pelos parmetros 61.0161.03. Os dados so transferidos em formato inteiro sobre a ligao e depois exibidos pelos parmetros 62.2862.36 no mestre. Os dados podem depois ser enviados para outros parmetros usando 62.0462.12.

Para indicar falhas nos seguidores, cada seguidor deve ser configurado para trans-mitir a sua palavra de estado como uma das palavras de dados acima mencionadas. No mestre, o parmetro de destino correspondente deve ser definido como Seguidor SW. A ao a ser tomada quando um seguidor apresenta uma falha selecionada por 60.17 Ao falha seguidor. Os eventos externos (ver o grupo de parmetros 31 Funes falha) podem ser usados para indicar o estado de outros bits da palavra de estado.

Os diagramas de bloco da comunicao mestre/seguidor so apresentados nas pginas 598 e 599.

Construo da ligao mestre/seguidor

A ligao de mestre/seguidor formada ligando os acionamentos em conjunto usando ou cabo blindado multi par torcido entre os terminais XD2D dos acionamentos*, ou cabos de fibra tica. Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU

requerem um mdulo FDCO de comunicao DDCS adicional; os acionamentos com uma unidade de controlo BCU requerem um mdulo RDCO.

*Esta ligao no pode coexistir, e no deve ser confundida com, a comunicao acionamento-para-acionamento (D2D) implementada pela programao de aplicaes (detalhada em Drive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808 [Ingls]).

Os exemplos de ligao so apresentados abaixo. Notar que se uma configurao em estrela usar cabos de fibra tica necessrio uma unidade de ramificao DDCS, NDBU-95C.


Ligao mestre/seguidor com cabo eltrico

MestreTerminao ON

1 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4

XD

2D

B XD

2D

XD

2D

A

BG

ND

Blin

dage

m B A

BG

ND

Blin

dage

m B A

BG

ND

Blin

dage

m

Seguidor 1Terminao OFF

Seguidor nTerminao ON

Ver o manual de hardware do acionamento sobre detalhes de cablagem e terminao.

Configurao em anel com cabos de fibra tica

T = Transmissor; R = Recetor

Seguidor 2

Unid de controlo (ZCU)

FDCO

RT

Seguidor 1

Unid de controlo (BCU)

RDCO

RTCH2

Mestre


FDCO

RT


Seguidor 3


FDC

O

Seguidor 1

Configurao em estrela com cabos de fibra tica (1)

T = TransmissorR = Recetor

NDBU

MSTR CH0 CH1 CH2R T R T R T R T

RT


Seguidor 2


RDCO

RTCH2

FDCO

RT

Mestre


FDCO

RT


Exemplo de ajustes de parmetros

Abaixo encontra-se uma lista de verificao de parmetros que deve ser definida durante a configurao da ligao mestre/seguidor. Neste exemplo, o mestre difunde a palavra de controlo, a referncia de velocidade e a referncia de binrio do Segui-dor. O seguidor devolve uma palavra de estado e dois valores atuais (isto no obri-gatrio mas apresentado para explicao).

Ajustes mestre: Ativao da ligao mestre/seguidor

60.01 Porta comunicao M/F (canal de fibra tica ou seleo XD2D) (60.02 Endereo n M/F = 1) 60.03 Modo M/F = Mestre DDCS (para ligao por fibra tica e por cabo) 60.05 Ligao HW M/F (Anel ou Estrela para fibra tica, Estrela para cabo)

Dados para serem difundidos para os seguidores 61.01 Sel M/F dados 1 = Seguidor CW (Palavra de controlo do seguidor) 61.02 Sel M/F dados 2 = Referncia de velocidade usada 61.03 Sel M/F dados 3 = Referncia de binrio atual 5

Dados para serem lidos dos seguidores (opcional) 60.14 Selec seguidor M/F (seleo dos seguidores de onde os dados so lidos) 62.04 N seguidor 2 sel dad1 62.12 N seguidor 4 sel dad3 (mapeamento

dos dados recebidos dos seguidores)

Seguidor 3


FDC

O

Seguidor 1

Configurao em estrela com cabos de fibra tica (2)

T = TransmissorR = Recetor

NDBU

CHx CHxR T R T

RT


Seguidor 2


RDCO

RTCH2

FDCO

RT

Mestre


FDCO

RT

CHx CHxR T R T

X13 = REG


Ajustes seguidor: Ativao da ligao mestre/seguidor

60.01 Porta comunicao M/F (canal de fibra tica ou seleo XD2D) 60.02 Endereo n M/F = 260 60.03 Modo M/F = Seguidor DDCS (para ligao por fibra tica e por cabo) 60.05 Ligao HW M/F (Anel ou Estrela para fibra tica, Estrela para cabo)

Mapeamento dos dados recebidos do mestre 62.01 Sel M/F dados 1 = CW 16 bit 62.02 Sel M/F dados 2 = Ref1 16 bit 62.03 Sel M/F dados 3 = Ref2 16 bit

Seleo do modo de operao e local de controlo 19.12 Modo controlo Ext1 = Velocidade ou Binrio 20.01 Comandos Ext1 = M/F link 20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 = Nvel

Seleo das fontes de referncia 22.11 Fonte ref1 veloc = M/F referncia 1 26.11 Fonte ref1 binrio = M/F referncia 2

Seleo dos dados a serem enviados para o mestre (opcional) 61.01 Sel M/F dados 1 = SW 16 bit 61.02 Sel M/F dados 2 = Act1 16 bit 61.03 Sel M/F dados 3 = Act2 16 bit

Especificaes da ligao de fibra tica mestre/seguidor

Comprimento mximo do cabo de fibra tica: FDCO-01/02 ou RDCO-04 com POF (Fibra tica Plstica): 30 m FDCO-01/02 ou RDCO-04 com HCS (Fibra Slica Revestimento Duro): 200 m Para distncias at 1000 m, use dois acionamentos/repetidores ticos NOCR-

01 com cabo de fibra tica de vidro (GOF, 62.5 micrmetros, Multi-Modo) Comprimento mximo do cabo de fibra tica: 50 m Taxa de transmisso: 4 Mbit/s Desempenho total da ligao: < 5 ms para transferir referncias entre o mestre e

os seguidores. Protocolo: DDCS (Distributed Drives Communication System)

Ajustes e diagnsticos

Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 366), 61 Dad trans D2D e DDCS (pgina 378) e 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 383).


Interface do controlador externo

Geral

O acionamento pode ser ligado a um controlador externo (tal como o AC 800M da ABB) usando cabos de fibra tica ou cabo de par torcido. O ACS880 compatvel com as ligaes ModuleBus e DriveBus.

Topologia

Um exemplo de ligao com um acionamento baseado em ZCU ou BCU com cabos de fibra tica apresentado abaixo.

Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU requerem um mdulo FDCO de comunicao DDCS adicional; os acionamentos com uma unidade de controlo BCU requerem um mdulo RDCO ou FDCO. A BCU tem uma ranhura dedicada para o mdulo RDCO tambm pode ser usado um mdulo FDCO com uma unidade de controlo BCU, mas ir reservar uma das trs ranhuras opcionais universais do mdulo. So tambm possveis da mesma forma configuraes em anel e estrela com a ligao mestre/seguidor (veja a seco Funcionalidade mestre/seguidor na pgina 31); a diferena notvel que o controlador externo ligado ao canal CH0 no mdulo RDCO em vez do CH2. O canal no mdulo de comunicao FDCO pode ser livremente selecionado.

O controlador externo tambm pode ser ligado ao conector D2D (RS-485) usando cabo blindado torcido. A seleo da ligao efetuada pelo parmetro 60.51 Porta comun controlador DDCS.

Comunicao

A comunicao entre o controlador e o acionamento constituda por conjuntos de dados de trs palavras de 16-bit cada. O controlador envia um conjunto de dados para o acionamento, que devolve o prximo conjunto de dados ao controlador.


ACS880


RDCOCH0

Controlador

RT RT

ACS880


FDCO

RT


A comunicao usa conjuntos de dados 1033. Os contedos dos conjuntos de dados so livremente configurveis, mas o conjunto de dados 10 contm tipicamente a palavra de controlo e uma ou duas referncias, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado e os valores atuais selecionados. Para a comunica-o ModuleBus, o ACS880 pode ser ajustado como uma unidade standard ou como uma unidade de engenharia pelo parmetro 60.50 Tipo conversor controlador DDCS. A comunicao ModuleBus usa os conjuntos de dados 14 com uma uni-dade standard e os conjuntos de dados 1033 com uma unidade de engenharia".

A palavra que definida como palavra de controlo internamente ligada lgica do acionamento; a codificao dos bits apresentada na seco Contedos da palavra de Controlo do fieldbus (perfil ABB Drives) (pgina 575). Da mesma forma, a codifi-cao da palavra de estado apresentada na seco Contedos da palavra de Estado do fieldbus (perfil ABB Drives) (pgina 576).

Por defeito, os conjuntos de dados 32 e 33 so dedicados para caixa de correio de servio, o que permite a definio ou consulta dos valores dos parmetros como segue:

Com o parmetro 60.64 Seleo conjdados caixa de entrada, os conjuntos de dados 24 e 25 podem ser selecionados em vez dos conjuntos 32 e 33.

Os intervalos de atualizao dos conjuntos de dados so os seguintes: Conjuntos de dados 10 e 11: 2 ms Conjuntos de dados 12 e 13: 4 ms Conjuntos de dados 14 e 17: 10 ms Conjuntos de dados 1825, 32, 33: 100 ms.

C.dados

C.dados

C.dados

C.dados

C.dados

C.dados

Par. Valor

Escrita de parmetros para o acionamento

Leitura de parmetros do acionamento

Transm endereoValor = 4865*Dados transmitidosValor = 1234Transm endereofeedbackValor = 4865*

End investigaoValor = 6147**Dados inquiridosValor = 4300End investigaofeedbackValor = 6147**

Controlador ACS880

*19.01 -> 13h.01h -> 1301h = 4865**24.03 -> 18h.03h -> 1803h = 6147


Ajustes

Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 366), 61 Dad trans D2D e DDCS (pgina 378) e 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 383).

Controlo de uma unidade de alimentao (LSU)

Geral

No caso de acionamentos constitudos por uma unidade de alimentao e uma unidade inversora, a unidade de alimentao pode ser controlada atravs da unidade inversora. (Em sistemas de acionamento constitudos por vrias unidades inversoras, este recurso no normalmente usado.) Por exemplo, a unidade inversora pode enviar uma palavra de controlo e as referncias para a unidade de alimentao, permitindo o con-trolo de ambas as unidades a partir das interfaces de um programa de controlo.

Nota: Esta funo apenas suportada por unidades inversora com uma unidade de controlo BCU.

Para mais informao, consultar o manual de firmware do outro conversor.

Topologia

As unidades de controlo da unidade de alimentao e da unidade inversora esto ligadas por cabos de fibra tica. Com unidade de controlo BCU-x2 equipadas com mdulos RDCO, o CH1 do inversor ligado a CH0 da unidade de alimentao.

Um exemplo de ligao com um sistema de acionamento baseado em BCU apresentado abaixo.

So aplicadas as especificaes da ligao de fibra tica apresentadas em Especificaes da ligao de fibra tica mestre/seguidor (pgina 38).


Unidade inversora (INU)

Unid controlo (BCU)

RDCOCH1

Unidade de alimentao (LSU)

Unid controlo (BCU)

RDCOCH0

RT RT


Comunicao

A comunicao entre os conversores e o acionamento constituda por conjuntos de dados de trs palavras de 16-bit cada. A unidade inversora envia um conjunto de dados para a unidade de alimentao, que devolve o prximo conjunto de dados unidade inversora.

A comunicao usa os conjuntos de dados 10 e 11, atualizados em intervalos de 2 ms. O conjunto de dados 10 enviado pela unidade inversora para a unidade de alimentao, enquanto que o conjunto de dados 11 enviado pela unidade de alimentao para a unidade inversora. Os contedos dos conjuntos de dados so livremente configurveis, mas o conjunto de dados 10 contm tipicamente a palavra de controlo, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado.

Com os acionamentos ACS880 com uma unidade de alimentao separada, a comuni-cao bsica inicializada pelo parmetro 95.20 Opes HW palavra 1. Se a unidade de alimentao regenerativa, possvel enviar-lhe uma referncia de tenso CC e/ou de potncia reativa desde o grupo de parmetros do inversor 94 Controlo LSU.

Ajustes

Parmetros 06.3606.43 (pgina 136) e 95.20 Opes HW palavra 1 (pgina 418). Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 366), 61 Dad trans D2D e

DDCS (pgina 378), 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 383) e 94 Controlo LSU (pgina 413).


Controlo do motor

Controlo direto de binrio (DTC)O controlo do motor do ACS880 baseado em controlo direto de binrio (DTC), a plataforma premium de controlo de motores. O desligar dos semicondutores de sada controlado para atingir o fluxo do estator e o binrio do motor requerido. A frequn-cia de comutao alterada apenas se a diferena entre os valores de binrio atual e de fluxo do estator e dos seus valores de referncia for superior histerese permi-tida. O valor de referncia para o controlador de binrio vem do controlador de bin-rio ou diretamente de uma fonte externa de referncia de binrio.

O controlo de motor requer medio da tenso CC e duas correntes da fase do motor. O fluxo do estator calculado integrando a tenso do motor no espao vetor. O binrio do motor calculado com um produto vetorial do fluxo do estator e da cor-rente do rotor. Utilizando o modelo de motor identificado, o fluxo estimado do estator melhorado. A velocidade atual do veio do motor no necessria para o controlo do motor.

A maior diferena entre o controlo tradicional e o DTC que o controlo de binrio tem o mesmo nvel de tempo do controlo por interruptor de potncia. No existe tenso e frequncia controlada em separado pelo modulador PWM; a comutao da fase de sada completamente baseada no estado eletromagntico do motor.

A melhor preciso de controlo do motor conseguida pela ativao de um ciclo de identificao separado do motor (ID run).

Veja ainda a seco Controlo escalar do motor (pgina 59).

Ajustes

Parmetros 99.04 Modo controlo motor (pgina 437) e 99.13 Pedido ID Run (pgina 440).

Referncia rampaOs tempos das rampas de acelerao e desacelerao podem ser individualmente definidos para referncia de velocidade, binrio e frequncia.

Com uma referncia de velocidade ou frequncia, as rampas podem ser definidas como o tempo que o acionamento demora para acelerar ou desacelerar entre a velo-cidade zero ou frequncia e o valor definido pelo parmetro 46.01 Escala velocidade ou 46.02 Escala frequncia. O utilizador pode comutar entre dois conjuntos de ram-pas pr-definidos usando uma fonte binria tal como uma entrada digital. Para refe-rncia de velocidade, tambm a forma da rampa pode ser controlada.

Com uma referncia de binrio, as rampas so definidas como o tempo que demora referncia para alterar entre zero e o binrio nominal do motor (parmetro 01.30 Escala binrio nominal).


Rampas de acelerao/desacelerao especiais

Os tempos de acelerao/desacelerao para a funo de jogging podem ser definidos separadamente; ver seco Jogging (pgina 57).

A taxa de mudana da funo do potencimetro do motor (pgina 70) ajustvel. A mesma taxa aplicada em ambas os sentidos.

A rampa de desacelerao pode ser definida para paragem de emergncia (modo Off3).

Ajustes

Rampas de referncia de velocidade: Parmetros 23.1123.19 e 46.01 (pginas 224 e 335).

Referncia rampa de binrio: Parmetros 01.30, 26.18 e 26.19 (pginas 119 e 249). Rampa de referncia frequncia: Parmetros 28.7128.75 e 46.02

(pginas 259 e 335). Jogging: Parmetros 23.20 e 23.21 (pgina 227). Potencimetro do motor: Parmetros22.75 (pgina 222). Paragem de emergncia (modo Off3): Parmetro 23.23 Tempo paragem

emergncia (pgina 227).

Velocidades/frequncias constantesAs velocidades constantes e as frequncias so referncias pr-definidas que podem ser rapidamente ativadas, por exemplo, atravs das entradas digitais. possvel definir at 7 velocidades constantes para controlo da velocidade e 7 frequncias constantes para controlo da frequncia.

AVISO: As velocidades constantes e as frequncias substituem a referncia normal, independentemente de onde for proveniente a referncia.

Ajustes

Grupo de parmetros 22 Seleo referncia velocidade (pgina 215) e 28 Corrente referncia frequncia (pgina 253).

Velocidades/frequncias crticasAs velocidades crticas (normalmente chamadas de "skip speeds") podem ser predefinidas onde necessrio evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica.

A funo de velocidades crticas evita que a referncia permanea dentro de uma faixa crtica durante perodos extensos. Ao alterar uma referncia em alterao (22.87 Refe-rncia veloc atual 7) entra uma gama crtica, a sada da funo (22.01 Ref velocidade ilimitada) bloqueia at a referncia sair da gama. Qualquer mudana instantnea na sada suavizada pela funo de rampa mais adiante na cadeia de referncia.


A funo est ainda disponvel para controlo de motor escalar com uma referncia de frequncia. A sada da funo apresentada por 28.96 Ref7 frequncia atual, a sada por 28.97 Ref frequncia ilimitada.

Exemplo

Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560

acionamentos industriais abb manual de firmware … de manuais relacionados pode encontrar na...

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