acionamentos de máquinas elétricas: projeto de auditoria energética

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10 PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA ÊNFASE EM MECATRÔNICA MATÉRIA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA II PROFESSOR: LAURO DE VILHENA BRANDÃO MACHADO NETO Projeto de Auditoria Energética Acionamentos de Máquinas CA André France da Costa Crhistofi Meira Rocha Igor Vinícius Discacciati Loschi Rafael de Almeida Lial Saulo Vieira Fidelis e Moura Belo Horizonte Novembro / 2011

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Esse projeto concentra-se em uma auditoria energética onde foi realizada uma consultoria energética em uma empresa, na qual analisamos a aplicação real e prática de sistemas elétricos diversos como máquinas elétricas de acionamento por corrente alternada (CA), sistemas de iluminação, sistemas de distribuição, sistema de proteção e outros componentes eletroeletrônicos. Para assim fazer um estudo de melhoria energética para a empresa.

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Page 1: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA ÊNFASE EM MECATRÔNICA

MATÉRIA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA II

PROFESSOR: LAURO DE VILHENA BRANDÃO MACHADO NETO

Projeto de Auditoria Energética

Acionamentos de Máquinas CA

André France da Costa

Crhistofi Meira Rocha

Igor Vinícius Discacciati Loschi

Rafael de Almeida Lial

Saulo Vieira Fidelis e Moura

Belo Horizonte

Novembro / 2011

Page 2: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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André France da Costa

Crhistofi Meira Rocha

Igor Vinícius Discacciati Loschi

Rafael de Almeida Lial

Saulo Vieira Fidelis e Moura

Projeto de Auditoria Energética

Acionamentos de Máquinas CA

Trabalho referente à disciplina de

Eletrônica de Potência II do curso

de Engenharia Mecânica ênfase

Mecatrônica da Pontifícia

Universidade Católica de Minas

Gerais, com objetivo de apresentar

um projeto de auditoria energética

na empresa MS Geradores.

Belo Horizonte

Novembro / 2011

Page 3: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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Resumo

Esse projeto concentra-se em uma auditoria energética onde ficamos encarregados de

fazer uma consultoria energética em uma empresa, na qual verificamos a aplicação real

ou prática de sistemas elétricos diversos como, máquinas elétricas de acionamento por

corrente alternada (CA), sistemas de iluminação, sistemas de distribuição, sistema de

proteção e outros componentes eletroeletrônicos.

Palavras-chave: Máquinas, Aacionamentos e Energia.

Abstract

This project focuses on an energy audit where we make a charge in an energy consulting

company, where we see the actual application or practice of various electrical systems

such as electric machinery drive alternating current (AC), lighting systems, distribution

systems, protection systems and other electronic components.

Keywords: Machines, Drives and Energy.

Page 4: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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Lista de figuras

Figura 1: Empresa MS Geradores.....................................................................................18

Figura 2: Planta elétrica ....................................................................................................19

Figura 3: Legenda da planta elétrica da empresa.............................................................20

Figura 4: Componentes de uma máquina elétrica.............................................................22

Figura 5: Circuito principal e de comando da partida elétrica............................................24

Figura 6: Circuito principal e de comando da chave estrela-triângulo...............................25

Figura 7: Curva de comutação da chave estrela-triângulo................................................26

Figura 8: Ligação anti-paralela dos tiristores.....................................................................27

Figura 9: Circuito principal e de comando da chave soft-start...........................................29

Figura 10: Circuito principal e de comando do inversor de frequência..............................30

Figura 11: Ventilador Industrial..........................................................................................31

Figura 12: Dados técnicos do ventilador............................................................................32

Figura 13: Análise do acionamento do ventilador..............................................................32

Figura 14: Corrente nominal do ventilador.........................................................................33

Figura 15: Compressor de ar.............................................................................................34

Figura 16: Dados técnicos do compressor de ar...............................................................35

Figura 17: Análise do acionamento do compressor de ar ................................................36

Figura 18: Corrente nominal do compressor de ar............................................................37

Figura 19: Máquina policorte industrial..............................................................................37

Figura 20: Dados técnicos da máquina policorte industrial...............................................38

Figura 21: Análise do acionamento da máquina policorte industrial.................................38

Figura 22: Chave de partida da máquina policorte industrial............................................39

Figura 23: Corrente nominal da máquina policorte industrial...........................................39

Page 5: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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Figura 24: Máquina furadeira vertical...............................................................................40

Figura 25: Dados técnicos da máquina furadeira vertical................................................41

Figura 26: Análise do acionamento da máquina furadeira vertical..................................41

Figura 27: Chave de partida da máquina furadeira vertival.............................................42

Figura 28: Corrente nominal da máquina furadeira vertical.............................................42

Figura 29: Ar condicionado..............................................................................................43

Figura 30: Dados técnicos do ar condicionado................................................................44

Figura 31: Análise do acionamento do ar condicionado..................................................44

Figura 32: Corrente nominal do ar condicionado.............................................................45

Figura 33: Furadeira........................................................................................................46

Figura 34: Dados técnicos da furadeira...........................................................................46

Figura 35: Análise do acionamento da furadeira.............................................................47

Figura 36: Posicionamento do alicate amperímetro........................................................47

Figura 37: Corrente nominal da furadeira.......................................................................48

Lista de Tabelas

Tabela 01: Dados das máquinas....................................................................................49

Page 6: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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Sumário

1. Introdução.......................................................................................................17

1.1. Objetivo....................................................................................................17

1.2. Empresa envolvida no projeto...............................................................18

1.3. Planta elétrica da empresa.....................................................................19

2. Máquinas de acionamento CA......................................................................20

2.1. Conceituação teórica............................................................................20

2.2. Componentes de uma máquina elétrica.............................................21

2.3. Partidas das máquinas CA..................................................................23

2.3.1. Partida Direta.................................................................................23

2.3.2. Chave Estrela-Triângulo...............................................................24

2.3.3. Chave Soft Start ou Chave estática.............................................27

2.3.4. Inversor de Frequência.................................................................29

2.4. Máquinas CA utilizadas na empresa..................................................30

2.4.1. Ventiladores Industriais................................................................31

2.4.1.1. Apresentação.....................................................................34

2.4.1.2. Dados Técnicos do Ventilador...........................................32

2.4.1.3. Análise do acionamento do Ventiladores..........................32

2.4.2. Compressor de ar.........................................................................34

2.4.2.1. Apresentação....................................................................34

2.4.2.2. Dados Técnicos do Compressor de ar..............................34

2.4.2.3. Análise do acionamento do Compressor...........................36

2.4.3. Máquina de Policorte Industrial....................................................37

2.4.3.1. Apresentação...................................................................37

Page 7: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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2.4.3.2. Dados Técnicos da Máquina Policorte...........................38

2.4.3.3. Análise do acionamento da Máquina ............................38

2.4.4. Máquina Furadeira Vertical......................................................40

2.4.4.1. Apresentação.................................................................40

2.4.4.2. Dados Técnicos da Furadeira Vertical...........................40

2.4.4.3. Análise do acionamento da Furadeira...........................41

2.4.5. Ar Condicionado......................................................................42

2.4.5.1. Apresentação................................................................43

2.4.5.2. Dados Técnicos do Ar Condicionado............................43

2.4.5.3. Análise do acionamento do Ar condicionado................44

2.4.6. Furadeira................................................................................45

2.4.6.1. Apresentação................................................................45

2.4.6.2. Dados Técnicos da Furadeira.......................................46

2.4.6.3. Análise do acionamento do Ar condicionado................47

2.5. Tabela comparativa das máquinas CA............................................49

3. Análise dos dados.............................................................................................50

4. Conclusão.........................................................................................................51

5. Referências Bibliográficas................................................................................51

Page 8: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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1. Introdução

As máquinas existentes nas instalações industriais, comerciais ou mesmo

domésticas são, geralmente, constituídas de um grande número de componentes

(peças, mecanismos, dispositivos, etc) cada um deles exercendo uma função

definida. Uma máquina entra em operação para realizar um determinado trabalho

quando todos os seus componentes ou alguns deles entram em movimento. Para

uma máquina realizar o seu trabalho é necessário que ela seja acionada, isto é,

receba conjugado mecânico de uma fonte externa para ser colocada em

movimento. Esta fonte externa ou órgão primário recebe o nome genérico de

acionador.

Nas plantas industriais, onde os processos de fabricação exigem os mais

variados tipos de máquinas, estão presentes diversos tipos de acionadores:

motores elétricos, motores de combustão interna (diesel ou gasolina), turbinas a

vapor ou a gás, etc. Podemos dizer que o acionador, o sistema de transmissão e

a máquina acionada formam um conjunto.

As máquinas elétricas CA são os mais importantes acionadores industriais.

Eles apresentam sobre os demais acionadores diversas vantagens tais como:

• São fabricados para qualquer potência.

• Sua velocidade pode ser controlada dentro de uma ampla faixa.

• Os componentes que fazem este controle são todos padronizados: relés,

contatores, chaves automáticas, inversores, etc.

• Permitem um elevado grau de automação dos processos industriais.

• Os controles podem ser feitos junto ao motor ou à distância.

A correta seleção de motores para realizar um acionamento, principalmente

nas plantas industriais, constitui um dos mais importantes problemas da

eletrotécnica aplicada, pelos aspectos técnicos e econômicos envolvidos.

1.1. Objetivo

O objetivo desse projeto de auditoria energética é de apresentar uma

situação real da aplicabilidade de várias máquinas elétricas de acionamento CA e

componentes elétricos diversos da empresa MS Geradores, onde será possível

verificar e analisar o funcionamento desses sistemas elétricos.

Page 9: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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1.2. Empresa envolvida no projeto

A empresa envolvida na visita técnica foi a MS Geradores Ltda, situada no

bairro Cachoeirinha em Belo Horizonte/MG, o contato para nossa visita foi o

engenheiro Sr. Mário Sérgio Turra Lial, que apresentou a empresa. Uma breve

descrição da empresa é dada a seguir.

Figura 01: Empresa MS Geradores

A MS Geradores Ltda desde 1994 tem como segmento principal a

fabricação, assistência técnica e reposição de peças para grupos moto-geradores

de energia elétrica (GMG) e também na fabricação de conjunto moto-bomba de

Incêndio e de Irrigação, painéis de distribuição e transmissão de energia, além de

componentes eletrônicos tais como regulador de tensão e excitatriz estática.

A empresa atua nos mais diversos segmentos do mercado, tais como

hospitais, shoppings, supermercados, redes de TV, emissoras de rádio,

indústrias, condomínios, construtoras, faculdades, residências e outras aplicações

diversas.

Page 10: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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1.3. Planta elétrica da empresa

Figura 02: Planta elétrica

A legenda dos componentes segue abaixo,

Page 11: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

20

Figura 03: Legenda da planta elétrica da empresa

2. Máquinas de acionamento CA

2.1. Conceituação teórica

O motor elétrico de corrente alternada é um equipamento rotativo que

funciona a partir de energia elétrica, diferente de outros motores elétricos, o motor

CA não precisa, necessariamente, qualquer entreposto dele à alimentação e

serve, basicamente, para "girar" um segundo acoplado, ou movido. o elétrico esta

sempre ativo.

Estes motores podem ser divididos, num primeiro momento,

em síncronos e assíncronos, sendo que, este último, sofre escorregamento

conforme a intensidade de carga (i.e., oscila a rotação), contudo, são a

esmagadora maioria nas indústrias.

Page 12: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

21

Uma outra grande divisão dentre os motores CA (de corrente alternada),

são em trifásicos e monofásicos . A diferença entre estes dois tipos de

alimentação alteram profundamente a versatilidade e performance do motor,

sendo, os monofásicos, muito mais limitados e necessitados de capacitores de

partida, senão, não conseguem vencer a inércia.

Os motores de corrente alternada têm outras muitas divisões todas elas

mundialmente normalizadas, dentre as mais comuns temos: motor de dupla

polaridade, o qual pode rodar em duas velocidades diferentes em detrimento da

potência, motor de eixo-duplo, com uma saída para cada lado.

Nas placas de identificação dos motores elétricos encontramos diversas

informações sobre estes, a saber:

IP - índice de proteção - com um variação de IP-00 até IP-68, identifica o

grau de proteção do motor em relação a água e grão, sendo que, o índice

"standard" é o IP-55. Alguns motores vêm com uma película de proteção

especial, os quais, incorporam o prefixo, formando: IPW.

Forma construtiva - normalmente dotados de 3 ou 4 algarismos (por

exemplo: B3D e B35D), sendo que a primeira letra signifa que é um motor

dentro dos padrões, os números do meio signifia o uso ou não de flanges e a

última letra diz em qual lado do motor está a caixa de ligação.

Carcaça que sofre uma variação comum de 63 a 355, e, acima disso, trata-se

de uma aplicação especial de grande porte. Em suma, este número significa a

distância entre o centro do motor e o solo. A letra que fica ao lado deste

número (l,m) vem do inglês large (comprido) e medium (médio), e referem-se

ao comprimento do motor.

Valores de Tensão elétrica - Os motores elétricos podem ser acionados com

valores de tensões diversos, (127V, 220V, 380V, 440V e 760V), para isso,

precisa-se fazer o fechamento adequado para cada tensão. Os fechamentos

Page 13: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

22

não interferem na velocidade de rotação do motor, simplesmente servem para

alimentar as bobinas de maneira que gerem o campo magnético necessário

para movimentar o rotor, que está alojado dentro da carcaça do motor. A

tensão induzida nas expiras do bobinado do motor gera um campo magnético

variável, que faz com que o rotor se excite magneticamente, girando assim o

eixo do motor, criando uma conversão de energia elétrica para mecânica

Dentre a enorme variedade de aplicações encontradas para os motores

elétricos, podemos citar: bombas, compressores, exaustores, ventiladores,

máquinas operatrizes.

Eles podem ser acionados tanto através de partida direta, bem como

através de conversor de frequência, soft-starter, chave de partida, transformador,

etc.

2.2. Componentes de uma máquina elétrica

A figura 04 abaixo mostra uma vista em corte de um motor de indução

trifásico, rotor em gaiola ou em curto-circuito, com suas partes constituintes mais

importantes. Ele é do tipo totalmente fechado com ventilação externa (TFVE)

auto-ventilado.

Figura 04: Componentes de uma máquina elétrica

Page 14: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

23

2.3. Partidas das máquinas CA

A partida de um motor constitui um período transitório na sua operação ao

qual estão associados alguns dos mais importantes problemas no acionamento

elétrico. Ao ser ligado diretamente à rede elétrica, a tensão plena aplicada aos

terminais do motor faz com que ele absorva um elevado surto inicial de corrente

que chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da sua corrente nominal. À medida que o

motor se acelera, a corrente vai se reduzindo até atingir um valor estável

correspondente à carga acionada. Este elevado surto de corrente, cuja duração

está associada ao tempo de aceleração do motor, é denominada corrente de

partida e ela pode provocar vários problemas na máquina elétrica

Há vários equipamentos disponíveis no mercado, conhecidos pelo nome

genérico de Chaves de Partida, que são amplamente usados para reduzir a

tensão aplicada ao motor durante a partida. A escolha de cada um destes tipos de

chave deve ser feita com critérios que levem em conta as restrições impostas pelo

sistema elétrico que alimenta o motor, o próprio motor e a carga acionada.

2.3.1. Partida Direta

O melhor método para se partir um motor é ligá-lo diretamente à rede, a

plena tensão. As chaves de partida só devem ser usadas nos casos em que

houver restrições à partida direta do motor.

A figura 05 abaixo mostra o circuito de potência ou circuito principal e o

circuito de comando da ligação de um motor, diretamente à rede, por meio de um

contactor. O contactor possui um mecanismo de abertura e de fechamento dos

contatos no circuito principal e, em geral, incorpora como componentes relés bi-

metálicos para fazer a proteção térmica do motor devido a sobrecargas. Quando a

bobina do contactor, ligada à tensão do circuito de comando, é energizada os

contatos móveis fecham o circuito principal ligando o motor à rede. Os

contactores são freqüentemente controlados por fusíveis, botoeiras, chaves fim de

curso, relés temporizadores, e outros dispositivos necessários a uma operação

Page 15: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

24

segura do motor. No circuito de comando também estão presentes dispositivos de

proteção semelhantes aos do circuito principal que interrompem a alimentação da

bobina, desligando o motor, além de sinalizadores que indicam se o contactor

está aberto ou fechado.

Figura 05: Circuito principal e de comando da partida direta

2.3.2. Chave Estrela-Triângulo

As chaves de partida são automáticas, isto é, os circuitos de comando

possuem componentes com variadas funções (relés auxiliares, temporizadores,

relés de proteção, microprocessadores, etc) que possibilitam automatizar a

operação de ligar o motor com tensão reduzida e fazer, no tempo necessário, a

comutação para a tensão plena. Por sua vez, os contatores eletromagnéticos

possuem componentes eletrônicos que permitem ligações seguras do motor à

rede elétrica.

Para que uma chave estrela-triângulo possa ser usada na partida de um

motor de indução trifásico, ele deve satisfazer a duas condições preliminares:

Page 16: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

25

O enrolamento do estator deve ser ligado em triângulo quando ele opera na

sua condição normal, ou seja, a tensão aplicada por fase no motor é igual à

tensão V entre fases da rede.

Os terminais de cada uma das fases do enrolamento do estator devem ser

trazidos até a caixa de ligação do motor para permitir conexões entre eles por

meio de contatores.

Na partida o enrolamento do estator é ligado em estrela de modo que a tensão

por fase aplicada é √3 vezes menor do que a tensão da rede, V’=V / √3. Enquanto

o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente de partida e o conjugado

serão reduzidos. No instante em que o motor atinge a velocidade em que deve

ser feita a comutação do enrolamento para a tensão plena, os contatores operam,

religando o enrolamento em triângulo.

Portanto, quando se usa a chave estrela-triângulo na partida do motor, a

corrente de partida da rede é reduzida a 1/3 da corrente de partida a plena

tensão. De seu lado, o conjugado de partida fica também reduzido a 1/3 de seu

valor a plena tensão pois ele é proporcional ao quadrado da tensão aplicada que

é √3 menor.

A montagem do circuito de partida com chave estrela-triângulo do motor de

indução é mostrada na figura 06 a seguir.

Figura 06: Circuito principal e de comando da chave estrela-triângulo

Page 17: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

26

A aceleração do motor é dada em dois estágios na partida com chave

estrela – triângulo: o primeiro a tensão é mais baixa permitindo a aceleração com

menor corrente de partida, e na segunda, com o motor já em movimento, aplica-

se a tensão nominal, permitindo que ele passe a atuar em suas condições

nominais. Essa é uma maneira barata de resolver o problema das altas correntes

de partida, mas esse sistema pode ser prejudicial a sistema com grandes cargas

na partida.

Figura 07: Curva de comutação da chave estrela-triângulo

Vê-se no exemplo da figura 07, que o surto da corrente, no momento da

comutação, ultrapassa a corrente de partida reduzida pela chave. Isto se deve ao

fato de a chave reduzir o conjugado de partida para 1/3 de seu valor a plena

tensão e de fazer transição em circuito aberto. Se o motor aciona uma carga com

conjugado resistente elevado, por exemplo, uma carga de conjugado constante

com a velocidade, durante o curto período de tempo em que o motor fica

desligado da rede e não há conjugado motor, o conjugado resistente prevalece e

reduz a velocidade do motor.

Por isto a chave estrela-triângulo não deve ser usada em motores que

acionam cargas de característica constante com a velocidade. Elas devem ser

usadas em motores que acionam cargas de característica parabólica, cujo

conjugado resistente de partida é pequeno, da ordem de 10% do seu conjugado

nominal, ou quando podem partir a vazio, sendo a carga acoplada posteriormente.

Page 18: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

27

2.3.3. Chave Soft- Start ou Chave estática

Os semicondutores de potência existem há mais de 30 anos, mas até

relativamente pouco tempo, eram muito caros para serem usados em chaves de

partida de motores elétricos, substituindo as chaves eletromagnéticas

convencionais. Porém, com a redução dos custos de produção dos semi-

condutores, têm surgido no mercado as chamadas chaves estáticas (soft starters)

com preços mais competitivos, ampliando o seu uso nos dias atuais. Além de

possibilitar a redução da tensão aplicada ao motor na partida a valores muito

baixos, elas têm incorporado outras funções de controle e proteção do motor,

tornando-se extremamente versáteis.

O tiristor ou retificador controlado de silício (SCR - silicon controlled

rectifier), que opera em dois estados estáveis, aberto ou fechado, tal como um

interruptor comum, é o principal componente da chave estática. O controle da

tensão aplicada, mediante o ajuste do ângulo de disparo dos tiristores, permite

obter partidas e paradas suaves.

Com o ajuste adequado das variáveis, o conjugado produzido é ajustado à

necessidade da carga, garantindo a mínima corrente necessária para a partida.

Como os tiristores operam como interruptores que permitem fluxo de corrente em

um único sentido, nos circuitos de corrente alternada eles são ligados dois a dois,

formando a chamada ligação antiparalela do motor, como mostrado na figura 08

abaixo.

Figura 08: Ligação anti-paralela dos tiristores

Page 19: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

28

Desta forma, a corrente alternada circula normalmente e, ao mesmo tempo

se obtém o controle da tensão aplicada ao motor. As chaves estáticas permitem

um ajuste contínuo da tensão entre 0 e 100% da tensão de linha e não têm, como

as chaves eletromagnéticas convencionais, o problema do surto de corrente e

conjugado quando se passa para a tensão plena. A WEG e a SIEMENS

produzem chaves estáticas em modelos avançados, com várias funções.

A utilização de controladores micro processados para as chaves estáticas é

uma tendência geral entre os fabricantes. O uso dos micro processadores permite

ampliar o número de funções de controle da chave, não se limitando a ligar e

desligar o motor.

Algumas destas funções são, resumidamente, as seguintes:

Função partida suave: o tempo de aceleração do motor pode ser

controlado.

Função limitação de corrente: limita a corrente a valores pré-determinados

Função partida de bombas hidráulicas: reduz o chamado golpe de aríete

que ocorre quando há desligamento do motor.

Função parada suave: permite que o tempo de desaceleração do motor

possa ser controlado, reduzindo-se gradualmente a tensão do motor ao

invés de desligá-lo da rede.

Função freio: o disparo dos tiristores pode ser feito de forma assimétrica,

aplicando ao motor uma tensão desequilibrada que provoca o

aparecimento de uma componente de tensão de seqüência negativa que,

por sua vez, cria um conjugado de sentido oposto ao da rotação, freando o

motor.

O uso das chaves estáticas sempre acarreta algum tipo de problema para a

operação dos motores de indução devido aos harmônicos que ela introduz no

enrolamento do motor ao realizar as suas funções. Devido à alta freqüência dos

harmônicos, as perdas magnéticas são maiores, fazendo com que a elevação de

temperatura do motor seja maior do que quando se usam as chaves

convencionais. As chaves estáticas são fontes de “poluição” dos sistemas elétrico,

pois os harmônicos que elas produzem são considerados fatores que diminuem a

qualidade da energia disponível.

Page 20: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

29

Figura 09: Circuito principal e de comando da chave soft-start

2.3.4. Inversor de Freqüência

Inversores de freqüência são equipamentos de baixo custo para o controle

da velocidade de motores de indução trifásicos, o que gera uma economia de

energia sem prejudicar a qualidade final do sistema.

Pode-se notar que o sistema de refrigeração utiliza basicamente motores

elétricos e controladores. Nos sistemas convencionais os controladores de vazão,

pressão e temperatura comandam válvulas e/ou dampers de estrangulamento,

desperdiçando a energia elétrica. Nos sistemas atuais, as válvulas de

estrangulamento estão sendo substituídas por Inversores de frequência,

acionando os motores principais. A grande vantagem de utilização de inversores é

que além de gerar economia de energia também reduz o custo de instalação do

sistema.

Page 21: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

30

Os inversores possibilitam que os motores sejam acionados suavemente,

sem trancos. Com isso, reduz-se a quebra de elementos de transmissão como

correntes e rodas dentadas, ocorrências freqüentes em virtude do esforço

adicional provocado pelos motores com partida direta.

Figura 10: Circuito principal e de comando do inversor de frequência

2.4. Máquinas CA utilizadas na empresa

A empresa possui algumas máquinas elétricas onde o acionamento é feito

com corrente alternada, todas as máquinas possuem chave de partida direta,

onde a corrente de partida é de 5 a 10 vezes a corrente nominal da máquina,

onde essa relação Ip/In será apresentada utilizando um alicate amperímetro, onde

esse mede a corrente alternada que passa pelo condutor no instante da partida e

em funcionamento nominal da máquina.

A seguir serão apresentadas todas as máquinas elétricas junto com os

dados técnicos e uma análise do acionamento CA das mesmas.

Page 22: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

31

2.4.1. Ventiladores Industriais

2.4.1.1. Apresentação

Na empresa existem 5 ventiladores industriais, como exemplo um deles é

mostrado na figura 11.

Figura 11: Ventilador Industrial

Esses ventiladores possuem diversas funções como:

Restabelecer as condições atmosféricas num ambiente alterado pela

presença do homem;

Refrigerar o ambiente no verão;

Reduzir concentrações no ar de gases vapores, Aerodispersoides em geral,

nocivos ao homem, até que baixe a níveis compatíveis com a saúde.

Manter concentrações de gases, vapores e poeiras inflamáveis ou explosivos

fora das faixas de inflamabilidade ou de explosividade;

Reduzir aquecimento de motores elétricos, máquinas e etc;

Page 23: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

32

2.4.1.2. Dados Técnicos do Ventilador

Seus dados técnicos é apresentado na figura 12 abaixo, onde é possível

verificar a potência de funcionamento de 200 W.

Figura 12: Dados técnicos do ventilador

2.4.1.3. Análise do acionamento do Ventilador

Para medir a corrente CA de partida e a corrente CA nominal do ventilador

o alicate amperímetro foi colocado em um dos condutores elétricos, conforme

mostrado na figura 13 abaixo,

Figura 13: Análise do acionamento do ventilador

Page 24: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

33

Foi ligado o ventilador utilizando uma chave de partida direta, no instante

do acionamento o alicate amperímetro mediu 0,06A, ou seja, a corrente de partida

do ventilador de 200W foi de Ip = 0,06A.

Com o ventilador já em funcionamento e finalizado o tempo de

estabilização ou acomodação da corrente foi medida novamente a corrente, essa

é a corrente nominal do ventilador que foi de In= 0,02A, essa medição é mostrada

na figura 14 abaixo.

Figura 14: Corrente nominal do ventilador

Analisando os dados obtidos temos,Ip = 0,06A e In= 0,02A, a relação Ip/In

é de 3, ou seja, com esse acionamento com chave de partida direta a corrente de

partida é 3X maior que a corrente nominal do ventilador.

Page 25: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

34

2.4.2. Compressor de Ar

2.4.2.1. Apresentação

Na empresa existe 1 compressor de ar, como é mostrado na figura 15

abaixo,

Figura 15: Compressor de ar

2.4.2.2. Dados Técnicos do Compressor de ar

Seus dados técnicos é apresentado na figura 16 abaixo, onde é possível

verificar a potência de funcionamento de 3.700 W.

Page 26: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

35

Figura 16: Dados técnicos do compressor de ar

Page 27: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

36

2.4.2.3. Análise do acionamento do compressor

Para medir a corrente CA de partida e a corrente CA nominal do

compressor de ar o alicate amperímetro foi colocado em um dos condutores

elétricos, conforme mostrado na figura 17 abaixo,

Figura 17: Análise do acionamento do compressor de ar

Foi ligado o compressor de ar utilizando uma chave de partida direta, no

instante do acionamento o alicate amperímetro mediu 17,1A, ou seja, a corrente

de partida do compressor de ar de 3.700W foi de Ip = 17,1A.

Com o compressor já em funcionamento e finalizado o tempo de

estabilização ou acomodação da corrente foi medida novamente a corrente, essa

é a corrente nominal do compressor de ar que foi de In= 3,2A, essa medição é

mostrada na figura 18 abaixo.

Page 28: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

37

Figura 18: Corrente nominal do compressor de ar

Analisando os dados obtidos temos,Ip = 17,1A e In= 3,2A, a relação Ip/In é

de 5,34, ou seja, com esse acionamento com chave de partida direta a corrente

de partida é 5,34 X maior que a corrente nominal do ventilador.

2.4.3. Máquina de Policorte Industrial

2.4.3.1. Apresentação

Na empresa existe 1 máquina policorte, como é mostrado na figura 19

abaixo,

Figura 19: Máquina policorte industrial

Page 29: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

38

2.4.3.2. Dados Técnicos da Máquina Policorte

Seus dados técnicos é apresentado na figura 20 abaixo, onde é possível

verificar a potência de funcionamento de 2.200 W.

Figura 20: Dados técnicos da máquina policorte industrial

2.4.3.3. Análise do acionamento da Máquina Policorte

Para medir a corrente CA de partida e a corrente CA nominal da máquina

policorte industrial o alicate amperímetro foi colocado em um dos condutores

elétricos, conforme mostrado na figura 21 abaixo,

Figura 21: Análise do acionamento da máquina policorte industrial

Page 30: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

39

Foi ligada a máquina policorte utilizando uma chave de partida direta, como

mostrada na figura 22 abaixo,

Figura 22: Chave de partida da máquina policorte industrial

No instante do acionamento o alicate amperímetro mediu 14,1A, ou seja, a

corrente de partida da máquina policorte de 2.200W foi de Ip = 14,1A.

Com a máquina policorte já em funcionamento e finalizado o tempo de

estabilização ou acomodação da corrente foi medida novamente a corrente, essa

é a corrente nominal da máquina policorte que foi de In= 2,6A, essa medição é

mostrada na figura 23 abaixo.

Figura 23: Corrente nominal da máquina policorte

Page 31: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

40

Analisando os dados obtidos temos, Ip = 14,1A e In= 2,6A, a relação Ip/In é

de 5,42, ou seja, com esse acionamento com chave de partida direta a corrente

de partida é 5,42 X maior que a corrente nominal.

2.4.4. Máquina Furadeira Vertical

2.4.4.1. Apresentação

Na empresa existe 1 máquina furadeira vertical, como é mostrado na figura

24 abaixo,

Figura 24: Máquina Furadeira Vertical

2.4.4.2. Dados Técnicos da Máquina Furadeira

Seus dados técnicos é apresentado na figura 25 abaixo, onde é possível

verificar a potência de funcionamento de 1.100 W.

Page 32: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

41

Figura 25: Dados técnicos da máquina furadeira vertical

2.4.4.3. Análise do acionamento da Furadeira

Para medir a corrente CA de partida e a corrente CA nominal da máquina

furadeira vertical o alicate amperímetro foi colocado em um dos condutores

elétricos, conforme mostrado na figura 26 abaixo,

Figura 26: Análise do acionamento da máquina furadeira vertical

Page 33: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

42

Foi ligada a máquina policorte utilizando uma chave de partida direta, como

mostrada na figura 27 abaixo,

Figura 27: Chave de partida da máquina furadeira vertical

No instante do acionamento o alicate amperímetro mediu 6,4A, ou seja, a

corrente de partida da máquina furadeira vertical de 1.100W foi de Ip = 6,4A.

Com a máquina furadeira vertical já em funcionamento e finalizado o tempo

de estabilização ou acomodação da corrente foi medida novamente a corrente,

essa é a corrente nominal da máquina furadeira vertical que foi de In= 1,5A, essa

medição é mostrada na figura 28 abaixo.

Figura 28: Corrente nominal da máquina furadeira vertical

Page 34: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

43

Analisando os dados obtidos temos, Ip = 6,4A e In= 1,5A, a relação Ip/In é

de 4,27, ou seja, com esse acionamento com chave de partida direta a corrente

de partida é 4,27 X maior que a corrente nominal.

2.4.5. Ar Condicionado

2.4.5.1. Apresentação

Na empresa existem 4 ar condicionados de 30.000 BTU ou 4.000W, como

é mostrado na figura 29 abaixo,

Figura 29: Ar Condicionado

2.4.5.2. Dados Técnicos do Ar condicionado

Seus dados técnicos é apresentado na figura 30 abaixo, onde é possível

verificar a potência de funcionamento de 30.000 BTU ou 4.000W.

Page 35: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

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Figura 30: Dados técnicos do ar condicionado

2.4.5.3. Análise do acionamento do ar condicionado

Para medir a corrente CA de partida e a corrente CA nominal do ar

condicionado, o alicate amperímetro foi colocado em um dos condutores elétricos,

conforme mostrado na figura 31 abaixo,

Figura 31: Análise do acionamento do ar condicionado

Page 36: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

45

Foi ligado o ar condicionado utilizando uma chave de partida direta, no

instante do acionamento o alicate amperímetro mediu 12,6A, ou seja, a corrente

de partida do ar condicionado de 4.000W foi de Ip = 12,6A.

Com o ar condicionado já em funcionamento e finalizado o tempo de

estabilização ou acomodação da corrente foi medida novamente a corrente, essa

é a corrente nominal do compressor de ar que foi de In= 3,7A, essa medição é

mostrada na figura 32 abaixo.

Figura 32: Corrente nominal do ar condicionado

Analisando os dados obtidos temos, Ip = 12,6A e In= 3,7A, a relação Ip/In é

de 3,40, ou seja, com esse acionamento a corrente de partida é 3,40 X maior que

a corrente nominal.

2.4.6. Furadeira

2.4.6.1. Apresentação

Na empresa existem 4 furadeiras de 600W, como é mostrado na figura 33

abaixo,

Page 37: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

46

Figura 33: Furadeira

2.4.6.2. Dados Técnicos da Furadeira

Seus dados técnicos é apresentado na figura 34 abaixo, onde é possível

verificar a potência de funcionamento de 600W.

Figura 34: Dados técnicos da furadeira

Page 38: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

47

2.4.6.3. Análise do acionamento da furadeira

Para medir a corrente CA de partida e a corrente CA nominal da furadeira,

o alicate amperímetro foi colocado em um dos condutores elétricos, conforme

mostrado na figura 35 e figura 36 abaixo,

Figura 35: Análise do acionamento da furadeira

Figura 36: Posicionamento do alicate amperímetro

Page 39: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

48

Foi ligado a furadeira, no instante do acionamento o alicate amperímetro

mediu 3,2A, ou seja, a corrente de partida da furadeira de 600W foi de Ip = 3,2A.

Com a furadeira já em funcionamento e finalizado o tempo de estabilização

ou acomodação da corrente foi medida novamente a corrente, essa é a corrente

nominal do compressor de ar que foi de In= 1,8A, essa medição é mostrada na

figura 37 abaixo.

Figura 37: Corrente nominal da furadeira

Analisando os dados obtidos temos, Ip = 3,2A e In= 1,8A, a relação Ip/In é

de 1,78, ou seja, com esse acionamento a corrente de partida é 1,78 X maior que

a corrente nominal.

Page 40: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

49

2.5. Tabela comparativa das máquinas CA

Máquina CA

Potência

Corrente de

Partida (Ip)

Corrente

Nominal (In)

Relação

Ip/In

Ventilador

Industrial

200 W

0,06A

0,02A

3

Compressor de ar

3.700W

17,1 A

3,2 A

5,4

Máquina

Policorte

Industrial

2.200W

14,1 A

2,6 A

5,42

Máquina

Furadeira

Vertical

1.100W

6,4 A

1,6 A

4,27

Ar Condicionado

4.000W

12,6 A

3,7 A

3,4

Furadeira

200 W

3,2 A

1,8 A

1,78

Tabela 01: Dados das máquinas

Page 41: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

50

3. Análise de dados

Analisando os dados obtidos foi possível observar que a relação entre a

corrente de partida e a corrente nominal, varia entre valores de 1,78 a 5,42.

Relações Ip/In acima de 3, é devido ao tipo de acionamento com chave de partida

direra, onde a máquina é ligada diretamente a fase da rede elétrica, o que dá um

pico de corrente para tirar a máquina da inércia e entrar em funcionamento.

As máquinas onde ocorreu as maiores relações entre a corrente de partida

e a corrente nominal, foram a máquina policorte industrial e o compressor de ar,

com Ip/In de 5,4 e 5, respectivamente. Se essas máquinas ao invés de usar a

chave de partida direta, utiliza se um acionamento com uma chave estrela-

triângulo, a corrente de partida dessas máquinas cairiam de 14,1A para 4,7A,

para a máquina policorte industrial e 17,1A para 5,7A, pois como apresentado na

conceituação teórica no item 2.3.2, a chave estrela-triângulo reduz a corrente de

partida da máquina em 1/3, o que reduz economicamente a conta de luz e

aumenta o tempo de vida da máquina.

Page 42: Acionamentos de Máquinas Elétricas:  Projeto de Auditoria Energética

51

4. Conclusão

Assim com esse projeto podemos concluir que as máquinas de

acionamento CA são equipamentos essenciais para o funcionamento das

instalações industriais, onde existe uma grande variedade de funções como

exemplo o compressor de ar, que utiliza uma máquina elétrica C

As máquinas elétricas CA são os mais importantes acionadores industriais.

Eles apresentam sobre os demais acionadores diversas vantagens tais como:

• São fabricados para qualquer potência.

• Sua velocidade pode ser controlada dentro de uma ampla faixa.

• Os componentes que fazem este controle são todos padronizados: relés,

contatores, chaves automáticas, inversores, etc.

• Permitem um elevado grau de automação dos processos industriais.

• Os controles podem ser feitos junto ao motor ou à distância.

• São de fácil manutenção e reposição.

A correta seleção de motores para realizar um acionamento, principalmente

nas plantas industriais, constitui um dos mais importantes problemas da

eletrotécnica aplicada, pelos aspectos técnicos e econômicos envolvidos.

5. Referências Bibliográficas

[1] BUSTAMANTE, Èderson e SILVA, Márcio José da. – Apostila -

“Acionamento elétricos”. Curso de Engenharia Elétrica – Curso de Engenharia

de Controle e Automação - IPUC, Belo Horizonte, 2006.

[2] CARVALHO, Guilherme, BREY, Rodrigo e MEIRA, Rodrigo. - Prática -

“Partida de Motores”, Curso de Engenharia de Controle e Automação, PUC-

MINAS, Belo Horizonte, Junho de 2010