acessibilidade e hardware livre
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Acessibilidade e Hardware livre
Alexandre Martinazzo
Wearable Wednesday – 12.11.2014
Apresentação
● Formação– Engenharia Elétrica
– Mestrado em Tecnologias para Educação
● Experiência profissional– Pesquisador no LSI-USP desde 2007
– Desenvolvimento e avaliação de tecnologias para Educação
– Tecnologias para Acessibilidade
Apresentação
● Interesses– Software livre
– Hardware livre
– Jogos para ciência
Acessibilidade
Pessoas com deficiência
● 45,6 milhões de pessoas com alguma deficiência– Censo classifica de acordo com a severidade
● Alguma dificuldade● Grande dificuldade● Não consegue de modo algum
Pessoas com deficiência
● Pessoas com deficiência visual– Alguma dificuldade: 29 milhões
– Grande dificuldade: 6 milhões
– Não consegue de modo algum: 503 mil
Pessoas com deficiência
● Pessoas com deficiência auditiva– Alguma dificuldade: 7,5 milhões
– Grande dificuldade: 1,8 milhão
– Não consegue de modo algum: 344 mil
Pessoas com deficiência
● Pessoas com deficiência motora– Alguma dificuldade: 8,8 milhões
– Grande dificuldade: 3,7 milhões
– Não consegue de modo algum: 734 mil
● Pessoas com deficiência mental/intelectual– 2,6 milhões no total
Acessibilidade
● Inclusão de pessoas com deficiência– Acesso a serviços
– Acesso a produtos
– Acesso a informações
– Acesso a ambientes
● “______ disponível para tantas pessoas quanto possível”
Acessibilidade
● Acesso a ambientes– Adequação de espaços públicos
– Remoção de obstáculos
– Adoção de pisos táteis
Acessibilidade
● Acesso a serviços ou informações– Interpretação em LIBRAS
– Audiodescrição
– Descrição em Braille
Acessibilidade
● Tecnologia assistiva– Dispositivo ou recurso usado para permitir ou
auxiliar o cumprimento de uma tarefa
● Natureza dos impedimentos– Físico e Motor
– Intelectual
– Sensorial (visual, auditivo)
Tecnologias assistivas
● Deficiência visual– Leitores de tela
– Ampliador de tela
– Display Braille
Tecnologias assistivas
● Deficiência intelectual– Jogos para terapia
– Leitor de tela
– Vocalizador
Tecnologias assistivas
● Deficiência auditiva– Aparelho auditivo
– Despertador vibratório
– Tradutor Português-Libras
Tecnologias assistivas
● Deficiência física– Prótese
– Mouse não-convencional
● Usado com os pés, boca, olhos...
– Teclado adaptados
– Cadeira de rodas
Hardware livre
Hardware livre
● Software livre– Princípio de liberdades
● Executar● Copiar● Distribuir● Estudar● Mudar● Melhorar
Hardware livre
● Princípios de software livre aplicados à construção de artefatos tangíveis– Projeto disponível abertamente
● Construir● Utilizar● Modificar● Distribuir
● Mas o que significa “código-fonte” neste caso?
Hardware livre
● Recursos providos– Arquivos de projeto editáveis
● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D...
– Arquivos de projeto para impressão● Visualização para compreensão dos editáveis
– Lista de materiais e componentes
– Software embarcado
– Fotos
– Instruções de montagem
Hardware livre
● Exemplos– TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp)
● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS, sintonizadores...)
● Compras e acesso aos fontes
– CERN (Organização europeia de pesquisa nuclear)● Instrumentação científica● Open Hardware License
Hardware livre
● Exemplos– Arduino
● Placas de prototipagem para dispositivos eletrônicos
● Fácil de programar
Hardware livre
● Hardware livre para cadeira de rodas– Projeto OpenPWE
● Open power wheelchair electronics
● Eletrônica para cadeiras de rodas motorizadas
– Secretaria Estadual dos Direitos da Pessoa com Deficiência
OpenPWE
● Motores de corrente contínua– De 300W a 600W cada
● Alimentação de 24V– Circuito opera frequentemente acima de 30A
● Controle de velocidade por PWM– Chaveamento a ~31kHz
OpenPWE
● Interfaces– Sopro, botões, toque...
● Módulo de controle– Tela, controle remoto
universal e Bluetooth
● Módulo de potência– Conectado aos
motores
OpenPWE
OpenPWE
OpenPWE
OpenPWE
● Repositório aberto– http://git.febrace.org.br/nate/openpwe
● Código embarcado● Arquivos de projeto● Instruções de montagem
Como isso se conecta com tecnologias vestíveis e Internet das coisas?
Cadeira inteligente
● Integração– Cadeira de rodas
motorizada
– Smartphone
– Sensores
● Possibilitaria...– Novas formas de
dirigir
– Coleta de informações em tempo real
Cadeira inteligentehttp://youtu.be/2mQoy-6fy2M http://youtu.be/nm2pQ9PgypI
Cadeira inteligente
● Comunicação sem fio● Celular substitui joystick
– Módulo Bluetooth
– Arduino Due + shield
– Aplicativo Android
Cadeira inteligente
● Com isso é mais fácil...– Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira
– Fazer percursos automáticos
– Coletar dados a partir de sensores instalados na cadeira
– Adaptar a interface de acordo com novas necessidades
Cadeira inteligente
● O trabalho está em andamento– https://github.com/Marchanjo/ControleM
● TOM-SP– http://tom-sp.org/
– Inovação para tecnologias assistivas
Pode isso, Arnaldo?
E se alguém dirigisse uma cadeira de outra cadeira?
Assista em:http://youtu.be/g8EefAHk41E
