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EIXO DE CONTROLE E PROCESSOS INDUSTRIAISCURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIALDISCIPLINA DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEISPROF. TARIQUE CAVALCANTE

Nome:

Data: 18/03/2016 PRÁTICA 02

Questão 1: Um comando bi manual de segurança é bastante utilizado

no meio industrial para evitar acidentes de trabalho em prensas,

máquinas ferramentas, dispositivos de corte, etc. O comando consiste

basicamente de duas botoeiras A e B e um atuador, neste caso, uma

prensa hidráulica. Considere que a prensa hidráulica irá avançar

(pressionar a mesa) quando uma saída %Q0.0 associada a ela estiver em

nível lógico alto (bobina energizada). Para este exemplo:

a) 

Elabore um programa em LADDER para que a prensa apenas

avance caso os dois botões A e B sejam pressionados.

b)  Elabore um programa considerando a existência de um

terceiro botão (botão de emergência - push bottom), que fará

com que a prensa retorne, mesmo que os dois botões A e B

estejam pressionados. O funcionamento do sistema deve ser continuo.

Questão 2: Uma chave boia pode ser utilizada para

controle de nível de líquido em tanques. Um sistema de

controle de nível com chaves-boia é frequentemente

utilizado em monitoramento de níveis de tanques ou

caixas d’água. Normalmente, em um reservatório,

existem duas chaves-boia (BOIA_MAX  e BOIA_MIN),

que monitoram, respectivamente, o nível máximo e

mínimo de líquido no reservatório. Para esta questão,

projete um sistema, utilizando as chaves boias

BOIA_MAX, BOIA_MIN e um botão DESLIGA:

1 – Quando a chave-boia de nível mínimo estiver acionada (nível lógico alto, ou seja, o tanque está em nível mínimo),

um MOTOR deverá ser ligado (por partida direta).

2 – Quando a chave-boia de nível máximo estiver acionada, o motor deverá desligar.

3 – Um botão LIGA poderá forçar o acionamento do motor.

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Questão 3: No Kit Didático do CLP LINCE existe um periférico denominado “Chave BCD", mostrado na Figura abaixo.

Este periférico apresenta-se como uma chave rotativa. As chaves 1, 2, 4 e 8 serão acionadas de acordo com que número

a chave BCD estiver mostrando. Por exemplo, se a chave mostrar o número 6, as chaves 2 e 4 estarão fechadas,

apresentando nível lógico 1. A tabela abaixo mostra a tabela-verdade para este periférico.

Esta questão pede para

que você projete um decodificador. Neste caso, utilizaremos as chaves BCD apenas nos valores de 0 a 3. Observe que,

de 0 a 3, apenas as chaves E1 e E2 variam. Estas chaves serão utilizadas como entrada de endereço do decodificador.

Além das entradas E1 e E2, teremos 4 entradas de dados: A, B, C e D (chave tipo alavanca). Assim, as entradas E1 e E2selecionarão qual das entradas (A, B, C ou D) deverá ser mostrada na saída.

Questão 4: Elabore um programa em linguagem LADDER, utilizando um temporizador com retardo na energização

(TON) que execute a partida estrela-triângulo para um motor de indução.

Questão 5: Reescreva o programa acima utilizando agora um temporizador com retardo na desenergização (TOFF).

Questão 6: Elabore um programa utilizando um ou mais temporizadores que faça com que os LEDs %LT.F1 e %LT.F2

presentes na IHM do CLP pisquem de forma alternada (complementar).

Valor na Chave E1 E2 E4 E8

0 0 0 0 0

1 1 0 0 0

2 0 1 0 0

3 1 1 0 0

4 0 0 1 0

5 1 0 1 0

6 0 1 1 0

7 1 1 1 0

8 0 0 0 1

9 1 0 0 1