6. fontes de alimentação

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA NÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fontes de Alimentação Fontes de Alimentação 11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 1

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fontes de AlimentaçãoFontes de Alimentaçãoo es de e açãoo es de e ação

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 1

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Fontes primárias de Corrente Fontes primárias de Corrente Alternada (CA)Alternada (CA)e ada (C )e ada (C )

Fontes Frequência Tensãoprimárias

Européia 50Hz 220, 230V (175-265V)u opé a 50Hz 220, 230V (175 265V)

Amer./Jap. 60, 50Hz 110, 100V (85-135V)

Universal 50-60Hz 110-230V (85-265V)

Aviação 400Hz 115V (80 165V)Aviação 400Hz 115V (80-165V)

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Sistema de alimentação com Sistema de alimentação com reguladores linearesreguladores linearesreguladores linearesreguladores lineares

☺ Poucos componentes. Pesados e volumososp☺ Robustos☺ Não geram EMI e RFI

Baixo rendimento

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☺ Não geram EMI e RFI

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Comparação entre fontes Comparação entre fontes lineares e chaveadaslineares e chaveadasea es e c a eadasea es e c a eadas

Chaveada Linear

Relação Potência/Peso

30 a 300W/kg 10 a 30W/kgPotência/PesoRelação Potência/Volume

50 a 300W/l 20 a 50W/l

“Ripple”da tensão de saída

1% 0,1%

EMC I t t D í iEMC Importante DesprezíveisRendimento 65 a 90% 35 a 55%

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fontes de AlimentaçãoFontes de Alimentaçãoo es de e açãoo es de e ação

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA RetificadoresRetificadorese cado ese cado es

• Converte CA em CC:– Valor médio diferente de zero;;

• Resultado:T ã CC l t– Tensão CC pulsante;

• Necessidade de Filtros:– Ripple.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA FiltrosFiltrososos

• Filtro a Capacitor• Filtro RCFiltro RC

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Filtro a CapacitorFiltro a Capacitoro a Capac oo a Capac o

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Filtro a CapacitorFiltro a CapacitorPeríodo de Condução do DiodoPeríodo de Condução do DiodoPeríodo de Condução do DiodoPeríodo de Condução do Diodo

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA FiltrosFiltrososos

• Filtro a Capacitor• Filtro RCFiltro RC

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Filtro RCFiltro RCo Co C

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Reguladores de TensãoReguladores de Tensãoegu ado es de e sãoegu ado es de e são

• Transistores ou Amp OP– Série– Paralelo

• Circuitos Integradosg– Positiva fixa

• Série 7800

– Negativa fixa• Série 7900

– Ajustáveis• LM 317

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Reguladores de TensãoReguladores de Tensãoem Sérieem Sérieem Sérieem Série

Transistores

Amp-Op

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Regulador série a transistor Regulador série a transistor malha abertamalha abertaa a abe aa a abe a

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Regulador série a transistor Regulador série a transistor malha abertamalha abertaa a abe aa a abe a

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Regulador série a transistor Regulador série a transistor malha fechadamalha fechadaa a ec adaa a ec ada

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Regulador série a transistor Regulador série a transistor malha fechadamalha fechadaa a ec adaa a ec ada

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Regulador série Regulador série com com AmpAmp OpOpcoco pp OpOp

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Limitação de correnteLimitação de correnteação de co e eação de co e e

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Reguladores de TensãoReguladores de Tensãoem Paraleloem Paraleloem Paraleloem Paralelo

TransistoresTransistores

Amp OpAmp-Op

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Reguladores de TensãoReguladores de Tensãocom CIscom CIscom CIscom CIs

78XX 79XX

E – Entrada

T – Terra

+ -

E ET TS S

T – Terra

S – Saída

AjustávelFixo

t õ t áti t i t

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protecções automáticas contra aquecimento excessivo e curto-circuitos na saída.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Reguladores de tensão Reguladores de tensão ajustávelajustávelajus á eajus á e

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Reguladores de tensão Reguladores de tensão ajustávelajustávelajus á eajus á e

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Page 24: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fontes de CorrenteFontes de Correnteo es de Co e eo es de Co e e

• Fonte de Corrente a JFET

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Page 25: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fontes de CorrenteFontes de Correnteo es de Co e eo es de Co e e

• Transistor Bipolar • Transistor / diodo Zener

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fontes ChaveadasFontes Chaveadaso es C a eadaso es C a eadas

Principais vantagens:– Alta eficiência, acima de 90%, menores dissipadores de

calor;– Múltiplas saídas;– Abaixam ou elevam a tensão de saída;– Baixo volume e custo, para altas potências.

Principais desvantagens:p g– Maior complexidade;– Ruídos audíveis e interferência eletromagnética;g ;– Tempo de resposta à variações de tensão na entrada e

na carga é maior;

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g– Manutenção mais cara.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Fontes ChaveadasFontes ChaveadasConversores CCConversores CC--CCCCCo e so es CCCo e so es CC CCCC

Conversores CC-CC sem isolamento elétrico:1.Buck2.Boost3.Buck-Boost

Conversores CC-CC com isolamento elétrico:1.Flyback2.Duplo Flyback3.Forward4.Duplo Forward

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fundamentos de CircuitosFundamentos de Circuitos

Como calcular a relação entre as variáveis elétricas?

u da e os de C cu osu da e os de C cu os

Vamos recordar as propriedades dos indutores e capacitores emcircuitos elétricos em regime permanente:

• A tensão média em indutor é nula.

• A corrente média em um capacitor é nula.

Caso contrario, a+corrente no indutor e atensão no capacitorcresceriam

vL = 0-

Circuito em regime permanente

indefinidamente (nãoestaríamos em regimepermanente)

iC = 0

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permanente).

Page 29: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Fundamentos de CircuitosFundamentos de Circuitos

Na forma de onda da tensão em um indutor “a soma dos

Fundamentos de CircuitosFundamentos de Circuitos

Na forma de onda da tensão em um indutor a soma dosprodutos volts·segundos = 0”

tComando

+Circuito em regime permanente

iL t

tiL

vL = 0-

iL t

vLt+

Td·T

-

Áreas iguais

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TÁreas iguais

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor BuckConversor BuckModo Modo de condução contínuode condução contínuo

Hipóteses:

odoodo de co dução co uode co dução co uo

• A tensão de saída Vo é constante durante um ciclo dechaveamento.

• A corrente no indutor é sempre maior que zero. t

Comando

t

iLiS= iL +

t

tiSiS

iL E VO-

D t D T

t

t

iDiDEVO

+

Durante D·T

Td·T

tiD= iL

VO-

+

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Durante (1-D)·T

Page 31: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor BuckConversor BuckModo Modo de condução contínuode condução contínuo

+ -vL

odoodo de co dução co uode co dução co uo

tComando

EiO vO

+iL

t

iL IO

E O-iC R

• Tensão média nula no indutort

vL

+E- VO(E- VO)·D·T - VO·(1-D)·T = 0 VO = D·E

D·T

t-

+

- VO

T• Corrente média nula no capacitorIL = IO = VO/R

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L O O

Page 32: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor BuckConversor BuckModo Modo de condução contínuode condução contínuo

iOiS + -vS

•Tensões máximas

odoodo de co dução co uode co dução co uo

VS max = VD max = E+

EiL+

•Tensões máximas

vO

-E

RiDvD -

• Aplicação do balanço de potências/

t

iSIS

IS = IO·VO/E IS = IO·D

C t édi di dt

iD ID• Corrente média no diodo

ID = IL - IS ID = IO·(1-D) TD·T

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Page 33: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor BuckConversor BuckModo Modo de condução contínuode condução contínuo

O conversor “buck” pode ser visto como um

odoodo de co dução co uode co dução co uo

ptransformador de corrente contínua

VO = E·D+

iOis

I = I /D

E vO

-R

IO = Is/D1 : D

Transformador ideal de corrente continua

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor Conversor BoostBoostModo Modo de condução contínuode condução contínuo

i i

odoodo de co dução co uode co dução co uo

iL iD

iSEvO

• Balanço volts·segundos

E·D·T + (E- VO)·(1-D)·T = 0 VO = E/(1-D)

• Balanço volts segundos

VS max = VD max = VO= E/(1-D)

• Tensões máximas

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S max D max O ( )

Page 35: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor Conversor BoostBoostModo Modo de condução contínuode condução contínuo

iL i

odoodo de co dução co uode co dução co uo

iL iD iO

t

Comando

iSE vOR

t

iL IL

t

tiS IS

• Corrente média por diodoI = I = V /R

t

t

iD ID

ID = IO = VO/R

• Balanço de potência

TD·T

tIL = IO·VO/E IL = IO/(1-D)

• Corrente media no transistor

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 35

IL = ID + IS Is = IO.D/(1-D)

Page 36: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor Boost Conversor Boost curtocurto--circuito e sobrecargacircuito e sobrecargacu ocu o c cu o e sob eca gac cu o e sob eca ga

E R

Este caminho de circulação de corrente nãopode ser interrompido atuando sobre ot i t Otransistor. O conversor não pode ser protegido desta forma.

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 36

Page 37: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor Conversor BuckBuck--BoostBoostModo de condução contínuoModo de condução contínuo

v

odo de co dução co uoodo de co dução co uo

+ -vD

-

+ -vS

+vO

+E

RvL

• Balanço volts·segundos

+R-

E·D·T - VO·(1-D)·T = 0 VO = E·D/(1-D)

• Balanço volts segundos

VS max = VD max = E+VO= E/(1-D)

• Tensões máximas

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S max D max O ( )

Page 38: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor Conversor BuckBuck--BoostBoostModo de condução contínuoModo de condução contínuoodo de co dução co uoodo de co dução co uo

v-IOiDiS t

Comando

vO

+E

RiL

t

tiL IL

• Corrente média por diodoID = IO = VO/R t

tiS IS

• Balanço de potênciaI = I V /E I I D/(1 D)

ID IO VO/R t

iD IDIS = IO·VO/E IS = IO·D/(1-D)

• Corrente media no indutorT

D·Tt

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IL = ID + IS IL = IO/(1-D)

Page 39: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Condução nos Condução nos conversores conversores básicosbásicos

(somente um indutor e um diodo)(somente um indutor e um diodo)

iLi

Conversor iO +

t

iL IL

com indutor e diodo

R vO

+

-E

D Tt

Comando

TD·T

O valor médio de iL depende de IO:

IL = IO/(1-D) (boost e buck-boost)

IL = IO (buck)

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 39

IL IO/(1 D) (boost e buck boost)

Page 40: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Condução nos Condução nos conversores conversores básicosbásicos

R

co e so esco e so es bás cosbás cos

• Ao variar IO varía o valor médio de iL• Ao variar IO não varíam as derivadas de iL(dependem de E e de V )

iL IL

R1

(dependem de E e de VO) t

R2 >iL IL

R2 > R1 Modo de condução contínuo

t

iRcrit > R2

iL ILt

Modo de condução crítico

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Page 41: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Condução nos Condução nos conversores conversores básicosbásicosco e so esco e so es bás cosbás cos

iLIL

Rcrit

O que acontece se R > Rcrit ?t

R R

q crit

t

R3 > Rcrit iLIL Modo contínuo

t

iL IR3 > Rcrit

t

iL ILModo descontínuo

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Page 42: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Modo de condução Modo de condução descontínuo: Fatoresdescontínuo: Fatores

i

desco uo a o esdesco uo a o es

iL• Diminuição do valor do indutor.

tiLL

• Diminuição da freqüência dechaveamento.

tiL

• Aumento do valor do resistor de

tcarga (diminuição do valor médioda corrente no indutor).

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Page 43: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Modo descontínuo Modo descontínuo de de condução condução

Existem 3 estados distintos:

ççComando

• Condução do transistor (D·T)• Condução do diodo (D’·T)IL

tiL( )

• Transistor e diodo bloqueados (1-D-D’)·T

E l

tiD

I Exemplo

VOEvLt

ID

E OE

D Tt

D’ T

+-

VO

E

VOE E VOVOE(D·T) (1-D-D’)·T(D’·T)

T

D·T D ·T VO

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 43

( ) ( )( )

Page 44: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Relação de transformação Relação de transformação no no modo descontinuo modo descontinuo

((p.e.p.e. buckbuck--boostboost))

VOE E = L·iL /(D·T)

iLIL

iLmax

OE(D·T)

E L iLmax/(D T)t

iDID

iLmax

V L i /(D’ T)

VOE( ’ )

vL

+

t

ID

E

VO = L·iLmax/(D’·T)ID = iLmax·D’/2

(D’·T)

D·Tt

D’·T

+-

VO

ID = VO/R

T

D T D TRelação de transformação M=VO/E :

M =D/(k)1/2 , sendo: k =2·L / (R·T)

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 44

Page 45: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Fronteira entre modos Fronteira entre modos de de condução (condução (buckbuck--boostboost))ç (ç ( ))

• Relação transformação modo descontinuo, M:

M = D / (k)1/2 , sendo: k = 2·L / (R·T) i R it( ) , ( )

• Relação transformação modo continuo, N:

N = D / (1 D) t

iLiL

Rcrit

N = D / (1-D)

• Na fronteira: M = N, R = Rcrit , k = kcrit

t

kcrit = (1-D)2

• Modo contínuo: k > kcritcrit

• Modo descontínuo: k < kcrit

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Page 46: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Extensão a outros conversoresExtensão a outros conversores

Buck Buck-B t

Boost

N = DD

1N =

Boost

2M =

DN =

1-D4·D2

N 1-D

1 + 1 + 4·kD2

DM =

kM =

1 + 1 + 4 Dk

kcrit = (1-D)

k

kcrit = (1-D)2

2kcrit = D(1-crit ( )

kcrit max = 1 kcrit max = 1

crit (D)2

kcrit max = 4/27

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Page 47: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA Conversor Conversor BuckBuck--BoostBoost

Incorporação do isolamento galvânicoIncorporação do isolamento galvânico

Muito fácil incorporar o isolamento galvânico

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 47

Page 48: 6. Fontes de Alimentação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPECENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIANÚCLEO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Conversor Conversor BuckBuck--BoostBoostcom isolamento galvânicocom isolamento galvânicoco so a e o ga â coco so a e o ga â co

Conversor Flyback

O indutor e o transformador podem serintegrados em um único dispositivointegrados em um único dispositivomagnético. Este dispositivo magnético secalcula como um indutor, e não como umtransformador.• Deve armazenar energia.

11/08/2009 17:53 Prof. Douglas Bressan Riffel 48

• Normalmente tem entreferro