3a Control Ad Or Lgico Programvel TPW03 Aluno

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WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A. CENTRO DE TREINAMENTO DE CL IENTES - CTC

KIT CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) - MANUAL DO ALUNO

CENTRO DE TREINAMENT O DE CLIENTES - CTC

KIT DIDTICO CONTROL ADOR LGICO PROGR AMVEL - CLP MANUAL DO ALUNO

Manual do kit didtico de controlador programvel (CLP) manual do aluno

JARAGU DO SUL - SC

11338325.01/122009 Sujeito a alteraes sem aviso prvio.

Se faltam mquinas, voc pode compr-las; se no h dinheiro, voc toma emprestado; mas homens voc no pode comprar nem pedir emprestado; e homens motivados por uma idia so a base do xito. Eggon Joo da Silva.Scio-fundador da WEG.

RESUMO

O que se apresenta neste material uma srie de experincias prticas que visam enriquecer o contedo terico administrado nos cursos voltados s reas que operam com eletricidade e automao industrial. As experincias e diagramas foram confeccionados de maneira que estudantes possam tirar o mximo de proveito da estrutura montada para fins didticos, alm claro, de contribuir para a aprendizagem significativa. Dentre todas as tarefas sugeridas, h um apanhado de sugestes de programas que abordam desde a mais simples aplicao do CLP at sistemas de automao mais elaborados. A seqncia na qual as tarefas so apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual aumento das habilidades tcnicas, e acima de tudo ao raciocnio lgico relacionados ao uso e programao de CLPs, de forma a permitir que o usurio da bancada possa desenvolver novos projetos a partir daqueles que j utilizou ou at mesmo construir novas formas de utilizao do equipamento eletrnico aqui tratado. Palavras-chave: Eletricidade, Automao Industrial, Controlador Programvel (CLP).

SUMRIO INTRODUO ............................................................................................................6 1 INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO ..............................7 2 VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO .............................8 3 PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) ................24 4 MDULOS DE EXPANSO DE ENTRADAS/SADAS ANALGICAS ....34 5 EXERCCIOS DE PROGRAMAO .........................................................37

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INTRODUO

com grande satisfao que a WEG preparou este material para voc! Todo o contedo que voc est recebendo foi construdo de maneira a oportunizar o aprendizado prtico e permitir a observao dos efeitos criados pelos fenmenos eletromagnticos ou puramente eltricos que ocorrem isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover um objetivo maior. Dentro de instantes voc vai acessar a srie de experimentos que podero ser realizados por voc e que permitiro a observao das possibilidades que se mostram a voc a partir da introduo terica tratada pelo professor. As montagens prticas e as programaes possveis de serem efetuadas compreendem desde a mais simples utilizao do CLP at comandos mais elaborados simulando controle de processos mais complexos. O que a WEG espera que com o uso deste material voc possa tirar o mximo de proveito da bancada didtica que est a sua disposio. Seguindo com ateno as etapas propostas pelos experimentos, a utilizao do CLP aos poucos se revelar a voc e a partir da voc dar significado s mais diferenciadas maneiras de propor solues utilizando o este equipamento como seu aliado. Bom estudo!

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INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO

Para programao do CLP linha TPW-03, faz-se necessrio a instalao em um microcomputador do software de programao, que gratuito, e denominado TPW3-PCLINK. Pode ser instalado por CD gravado com o software ou diretamente pelo site WEG. Instalao Para instalar o programa basta seguir os seguintes passos : Ative seu browser e v at o endereo www.weg.net Busque na rea Central de Downloads ou acesse Automao/Controladores Programves de Pequeno Porte Na lista de softwares e catlogos, escolha : software de programao do controlador TPW-03 Em seguida, clique sobre o cone: Fazer o Download; Aguarde o fim do processo e instale o aplicativo, executando o arquivo de SETUP; Siga as orientaes do instalador at a concluso da instalao.

Requisitos de Sistema O TPW3-PCLINK necessita dos seguintes requisitos bsicos para funcionar corretamente : - Um computador pessoal compatvel com o IBM-PC com processador Pentium 133 MHz ou superior; - Pelo menos 10 Mbytes de espao livre de disco rgido; - No mnimo 128 Mbytes de memria RAM - Microsoft Windows 98 ou superior;

Notas : a) aconselhvel que se feche todos os outros programas/aplicativos abertos. b) Caso ocorra algum problema ou falha durante a instalao do programa, entre em contato com a WEG Automao (Fone: 0800 701 0701 ou e-mail: 0800@weg.net).

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VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO O TPW3-PCLINK permite ao usurio criar o software aplicativo para toda

linha TPW-03 de controladores programveis. A seguir faremos uma descrio das principais caractersticas (telas, menus, comandos bsicos, arquitetura de memria, etc.), bem como aplicaremos alguns exerccios para fixao dos conceitos e comandos.

Tela Principal A figura abaixo mostra a tela principal do TPW3-PCLINK. Os detalhes referentes a cada uma das partes da interface feita em seguida.

(1 )

(2 )

( 3) (4 )

(5 )

(6 )

(7 )

(8 )

( 1 ) Menu Principal ( 2 ) Barra de Botes ( 3 ) Cursor na rea de edio do pr ograma

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(4) (5) (6) (7) (8)

Opes do program a Indicao do mdulo bsico utilizado Porta de comunicao serial selecionada Status de operao do TPW -03 Verso do hardware do TPW -03.

Opes do Menu Principal :

File Menu (Menu Arquivo)

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-

New ( Novo ) : Cria um novo arquivo de programa, seleciona o modelo de TPW -03 e a linguagem de programao a ser utilizada; Open ( Abrir ) : Para abrir um arquivo de programa previamente cri ado, com extenso *.tpc; Close ( Fechar ) : Fecha a edio do programa a tual, lembrando o usurio a salvar o programa. Esto opo no habilitada quando o programa estiver em modo monitorao; Save ( Salvar ) : Para salvar o programa que est sendo editado; Save As ( Salvar Como ) : Para salvar o programa ativo com um outro nome e o local no computador; Project Information ( Informaes do projeto ) : Podem ser inseridas informaes relativas ao projeto, como o autor e um comentrio; Print ( Imprimir ) : Para imprimir o programa aplicativo ou seus parmetros; Print Preview ( Visualizar Impresso ) : Permite uma visualizao antecipada do programa aplicativo ou seus parmetros; Print Setup ( Ajuste de Impresso ) : Para selecionar e configurar dados, margens, cabealhos e a impressora; Recent File List ( Lista de arquivos recen tes ) : Os 4 programas mais recentes so exibidos; Exit ( Sair ) : Para encerrar a edio e fechar o software de programao;

OBS: Alguns destes comandos so encontrados tambm na Barra de Botes, que permitem um acesso mais rpido e dir eto ao comando d esejado.

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Edit Menu ( Menu Editar )

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Select Model (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual se r criado o aplicativo;

Capacidade de memria disponvel

TPW-03 - 20/30 pontos TPW-03 40/60 pontos

8 K instrues 16 K instrues

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Undo (Desfazer) : Para desfazer a ltima ao realizada no programa.

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Redo (Refazer) : Para recuperar a operao do comando UNDO. Cut (Recortar) : Recortar os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas . Copy (Copiar) : Copia os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas Paste (Colar) : O contedo copiado (Copy) ou recortado (Cut), ser colado na rea selecionada Insert Line (Insere linha) : Introduzir uma linha em branco na rea selecionada Delete Line (Apaga linha) : Apagar a linha na rea selecionada Insert Column (Insere coluna) : Introduzir uma coluna na rea selecionada Delete Column (Apaga coluna) : Apagar a coluna no local selecionado Select All (Selecionar tudo) : Selecionar todo o progr ama atual Find... (Procurar) : Encontra o componente de acordo com o endereo especificado

Replace... (Substitui) : Substitui o endereo da instruo indicada por outro a ser especificado.

Go To... (Ir para ) : Leva o cursor para um a linha desejada no programa; Symbol (Smbolos) : Para atribuir comentrios (Tags) s instrues do programa (en tradas, sadas, marc adores, contadores, etc,.). Tambm indica os endereos que j f oram utilizados no programa.

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Comment... (Comentrio ) : Mostra ou edita comentrios dos endereos; Delete unused comment... (Apaga comentrios no usados ) : Apaga os comentrios que no foram usados no programa; Line Comment... (Comentrio de linha ) : Mostra ou edita o incio da linha de comentrios, comportando em cada linha at 64 caracteres; Output Comment... (Comentrio de sada ) : Mostra ou edita o uma linha de comentrios para as sadas;

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PLC Menu ( Menu PLC )

Alguns comandos deste menu somente podero ser utili zados quando o CLP estiver comunicando com o microcomputador (Comando Connect

executado ).

Connect (Conexo ) : Conecta (LINK) ou desconecta (UNLINK) o microcomputador PC ao PLC TPW-03 (LINK). Fazer a conexo significa estabelecer a comunicao serial entre os dois equipamentos. A porta de comun icao, taxa de transferncia (baud rate) e o formato de dados podem ser selecionados conforme a config urao do PC;

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