2013 eventos-mostrarob-regulamento-oficial
TRANSCRIPT
1
Mostra de Robótica do Instituto Federal Sul-rio-grandense
Mostra de robótica que deverá ser realizada em 26 de Setembro de 2013.
Regulamento
Sumário
1. A competição................................................................................................2
1.1. Participação.............................................................................................2
1.2. Inscrições (procedimentos necessários).................................................2
1.3. Os Projetos..............................................................................................3
1.4. Comissão de avaliação...........................................................................3
2. Categoria Livre.............................................................................................4
2.1. Apresentação..........................................................................................4
2.2. Critérios de avaliação..............................................................................5
2.2.1. Caderno de campo.........................................................................5
2.3. Resultado Final.......................................................................................5
3. Sensor de obstáculos..................................................................................6
3.1. Provas......................................................................................................6
3.2. Regras e avaliação..................................................................................6
4. Seguidor de linha.........................................................................................7
4.1. Provas......................................................................................................7
4.2. Regras e avaliação..................................................................................7
5. Disposições finais........................................................................................8
6. Exemplos de provas.....................................................................................9
6.1. Livre.........................................................................................................9
6.2. Sensor de obstáculos...............................................................................9
6.3. Seguidor de Linha..................................................................................10
2
1. A competição
A Mostrarob é uma competição que visa difundir, através da robótica, a
importância de investirmos em alunos pesquisadores e projetistas para o
desenvolvimento tecnológico do país.
As provas e exposições serão realizadas no dia 26 de setembro de
2013, durante a semana de comemoração dos 50 anos do Curso Técnico em
Eletrônica do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Sul-Rio-
grandense, campus Pelotas, onde a mesma será realizada.
Dividida em três categorias com regras e critérios de avaliação
diferentes, a competição terá espaço para pessoas que estão no início de seus
estudos sobre robótica e também para as que já têm maiores conhecimentos
sobre o assunto.
1.1. Participação
Poderão participar do desafio os alunos devidamente matriculados ou
que já tenham concluído algum curso tecnológico, independente do nível, em
qualquer um dos institutos federais, escolas técnicas ou demais universidades,
efetivamente inscritos e que respeitem as regras deste regulamento.
Cada projeto poderá ser composto por no mínimo 1(um) e no máximo
3(três) integrantes e contar, obrigatoriamente, com um orientador, sendo
permitido um coorientador, deixando claro que, para essas funções, o escolhido
deverá ser docente, incluindo substitutos, servidor ou aluno de qualquer
instituto federal, escola técnica ou universidade e que o mesmo poderá orientar
mais de um projeto.
É permitido aos alunos que compõem a Comissão Organizadora
participar da competição, tendo em vista que os avaliadores farão parte de uma
comissão totalmente independente da mesma.
Não há limitações quanto ao número de projetos ou categorias para um
mesmo grupo.
1.2. Inscrições (procedimentos necessários)
O período de inscrições ocorrerá entre meia-noite do dia 27 de junho de
2013 até às 23h59min do dia 10 de agosto do mesmo ano. Os interessados em
3
se inscrever nessa Competição deverão enviar a ficha de inscrição anexa a
este edital para o e-mail: [email protected].
A Comissão Organizadora confirmará através de um e-mail a inscrição
dos candidatos. A partir daí será enviado para equipe um material com
desenhos de circuitos e informações que podem ser usadas como base para
os projetos.
1.3. Os projetos
O projeto desenvolvido em dupla ou trio poderá ter como integrantes
alunos do mesmo curso ou de cursos diferentes.
Caberá ao(s) integrante(s) providenciar todo material necessário ao
desenvolvimento, montagem e finalização do projeto, cabendo a Comissão
Organizadora orientar, e até disponibilizar se possível, programas e materiais
para o desenvolvimento dos robôs, desde que haja o pedido da equipe.
1.4. Comissão de avaliação
Cada categoria terá suas regras, portanto cada uma terá sua própria
Comissão de Avaliação. Poderá ser avaliador servidor, docente e técnico-
administrativo do Instituto Federal Sul-rio-grandense (IF-Sul) ou de outra
instituição de ensino/pesquisa, bem como profissionais do setor público ou
privado escolhidos por apresentarem conhecimento em área relevante ao
desenvolvimento de projetos, produtos, marcas ou mercado.
4
2. Categoria Livre
Essa categoria visa receber qualquer tipo de robô, pois ela foi criada
para dar total liberdade ao desenvolvedor no que diz respeito ao método e o
objetivo com o qual será feito seu projeto. Porém, esse projeto deve obedecer
ao tamanho do estande exposto no item 6.1 desse regulamento.
O projeto deverá gerar um caderno de campo e um relatório que
obedeça aos padrões da ABNT. O relatório de todos os projetos deverá ser
enviado à Comissão Organizadora através do e-mail
[email protected], até às 23h59min do dia 12 de setembro de
2013. Projetos que não enviarem seu relatório até esta data terão sua
participação cancelada, sem direito de reclamação, tendo em vista que o
mesmo é fundamental para a avaliação do projeto e devida confirmação de
participação.
2.1. Apresentação
Os alunos irão dispor de um estande onde deverão posicionar seu
projeto e também as demais ferramentas para apresentação do mesmo, que
podem ser banners, notebooks, computadores e o que mais acharem
necessário.
A apresentação dos projetos ocorrerá tanto para o publico quanto para
os avaliadores, que estarão devidamente identificados. Durante o período de
exposição os alunos jamais deverão deixar o estande sozinho, sendo
obrigatória a presença de no mínimo um dos integrantes do grupo, com
exceção dos projetos com apenas um integrante, onde em caso de ausência
breve, deverão deixar um aviso informando que o projeto é individual.
Durante apresentação para um avaliador todos os integrantes deverão
estar presentes. Orientadores ou coorientadores não poderão participar da
avaliação, pois o objetivo dessa categoria é avaliar o conhecimento dos alunos
sobre seus projetos.
2.1. Critérios de avaliação
Problema: Definição clara do problema; Alternativas de solução
relacionando com teorias e conceitos tecnológicos; Originalidade;
Relevância Social.
5
Elaboração do projeto/ Metodologia: Conhecimento científico e
tecnológico; Materiais e métodos; Análises e interpretações de
dados.
Produto/processo: Definição do produto e/ou processo; Construção
do protótipo e/ou Gestão de processo; Resposta à necessidade
inicial; Viabilidade técnica do projeto/Custo-benefício; Nível de
Inovação/ impacto técnico-científico.
Relatório: Clareza na redação; Linguagem científica; Conteúdo.
Apresentação visual (estande): Originalidade e criatividade na
apresentação; Adequação e clareza do texto; Organização do
estande.
Apresentação oral: Domínio do assunto; Clareza e desenvoltura;
Capacidade de síntese; Uso adequado da linguagem; Disposição
para defesa do trabalho.
2.1.1. Caderno de campo
O caderno de campo é a real prova de que o projeto foi realmente
desenvolvido pelos integrantes do grupo. Não são atribuídos pontos a ele,
porém os avaliadores poderão, a seu critério, solicitar o documento para
verificações. Caso o projeto não possua um caderno de campo o grupo será
penalizado com perda de três pontos, do total recebido pelo grupo.
2.3. Resultado Final
Os jurados avaliarão cada projeto dando notas que variem de 0 a 10,
levando em conta cada um dos critérios do item 2.1. A pontuação final será
resultado da média das notas dos avaliadores.
Será considerado vencedor o projeto que somar o maior número de
pontos.
6
3. Sensor de Obstáculos
A competição é composta por duas provas, realizadas em uma pista que
será padronizada a todos os competidores. Em ambas as etapas os robôs
terão, basicamente, que desviar dos obstáculos presentes na pista, baseando-
se na sua lógica de programação e usando os dados lidos pelos seus
sensores. Ao invés de jurados, essa categoria contará com fiscais de prova que
observarão a realização da prova de cada grupo e, se necessário, informarão
infrações cometidas.
3.2. Regras e Avaliação
Os robôs para participarem desta categoria deverão ser inteiramente
desenvolvidos pelos integrantes do grupo, não sendo permitido o uso de
protótipos adquiridos prontos, pois essa competição visa incentivar os
participantes a desenvolverem projetos usando seus próprios conhecimentos
em eletrônica, programação e mecânica.
Poderá ser usada qualquer tecnologia para evitar os obstáculos, porem
o robô deve evita-los sem interferência dos participantes. No que se refere a
tamanhos, informamos que nossos obstáculos possuem 17(dezessete)
centímetros de altura e a distância mínima entre eles será de 25(vinte e cinco)
centímetros.
Na primeira prova os obstáculos serão colocados de forma aleatória na
pista, e o robô deverá ficar andando, livremente, por ela durante um tempo
determinado sem colidir com os mesmos. Cada vez que um robô colidir com
um obstáculo, será marcada uma infração resultará num acréscimo de 5(cinco)
segundos no tempo final da segunda prova.
Na segunda prova, será usado um labirinto, que ao longo de seu trajeto
terá algumas demarcações. O robô terá um tempo limite de 10 (dez) minutos
para a realização do percurso, caso ao final desse tempo o protótipo não tenha
realizado a prova, o número de demarcações da qual o robô não tenha
ultrapassado, será convertido em tempo que será adicionado ao tempo de
realização de prova. Esse tempo será de 1(um) minuto para cada demarcação.
Será declarado campeão aquele que obtiver o menor tempo ao final, em
caso de empate os competidores nessa situação irão se enfrentar novamente.
Lembrando que, em ambas as provas, cada equipe enfrentará o mesmo
7
labirinto e os mesmos obstáculos, que serão montados no dia da competição.
4. Seguidor de Linha
Esta categoria foca em participantes iniciantes, assim a Comissão
Organizadora fornecerá aos participantes os arquivos com desenhos das
placas a serem usadas nos robôs e uma biblioteca com funções básicas, em
linguagem C para o compilador PIC C Compiler da CCS. Os participantes
precisarão desenvolver apenas programação de seus projetos.
4.1. Provas
O robô de cada equipe deverá seguir uma linha e executar uma serie de
tarefas pré-determinadas no dia da competição pela Organização. Cada equipe
terá duas horas para executar a programação da tarefa que será dada pela
Comissão. Depois disso, a equipe deve demonstrar o robô funcionando.
Caso necessário à equipe terá uma segunda chance com 30 minutos
para reprogramar o seu robô, porém as infrações cometidas na primeira
tentativa continuarão contando no tempo final.
4.2 Regras e avaliação
Caso o robô saia da linha ou siga a linha errada será marcada uma
infração, cada uma delas acarretara em um acréscimo de 10 (dez) segundos
no tempo final da prova, caso o robô não execute ou cometa algum erro ao
executar uma tarefa o tempo acrescentando será proporcional ao erro.
A equipe que não seguir o padrão de placas imposto pela categoria será
desclassificada, porem não fica a cargo da equipe definir a estrutura dos robôs.
No final a equipe que obter o menor tempo será declarada vencedora,
em caso de empate os competidores nessa situação irão se enfrentar
novamente.
8
5. Disposições Finais
Serão consideradas vencedoras as equipes que melhor se classificarem
em cada categoria. A divulgação dos resultados ocorrerá até o final do dia da
exposição. Os participantes terão direito a Certificados de participação no
evento e de premiação se for o caso.
Os casos particulares e não previstos neste regulamento serão
analisados pela Comissão Organizadora e/ou Comissão de Avaliação.
A Organização não se responsabilizará por qualquer dano ocorrido aos
equipamentos e materiais dos participantes, sendo destes a total
responsabilidade pelo zelo de seus equipamentos e materiais.
Ficará a cargo da Comissão Organizadora informar às equipes inscritas
na competição qualquer alteração neste regulamento ou alguma informação
adicional sobre o Desafio, o que será feito através do e-mail fornecido por cada
equipe.
Qualquer dúvida, sugestão ou reclamação entrar em contato pelo email,
9
6. Exemplos de Provas
6.1. Livre
O estande seguirá o exemplo acima, sendo composto por duas mesas,
cadeiras e um fundo de madeira. Nas laterais, a demarcação do espaço será
feita no chão. O protótipo não poderá ser maior que as dimensões do estande,
porem as mesas e cadeiras são opcionais.
6.2.Sensor de Obstáculos
A imagem acima exemplifica a primeira prova, onde o circulo vermelho é
o robô e as linhas pretas representam os obstáculos e as paredes da pista.
O robô devera andar de forma aleatória. A cada colição com um
obstáculo será contada uma infração.
10
Na segunda prova como mostra a imagem acima, o robô devera ir do
inicio ao fim do labirinto batendo o mínimo possível nas paredes, lembrando
que cada colisão contará como uma infração.
O pontilhado representa as demarcações expostas nas regras dessa
prova. Lembrando que após os 10 (dez) minutos máximos dessa prova, as
demarcações não ultrapassadas serão convertidas em tempo, de 1(um) minuto
cada, que será somado ao tempo final de realização de prova.
6.3. Seguidor de linha
Para exemplificar essa categoria usaremos a figura acima, onde os
quadrados verdes simbolizam os obstáculos, que indicam os caminhos que não
11
devem ser percorridos, os círculos vermelhos representam o robô e as setas o
caminho pelo qual ele deve seguir.
Neste exemplo o robô deve seguir a trajetória indicada pelas setas
vermelhas, não podendo passar pelos caminhos que possuem um obstáculo,
ele deve também ficar parado durante 5 segundos entre as duas demarcações
de P1 e por fim parar no fim do trajeto.