1. vantagens e desvantagens da robótica industrial · vantagens e desvantagens da robótica...
TRANSCRIPT
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
1. Vantagens e desvantagens
da robótica industrial
2. Conceitos básicos de um
robô
3. Principais aplicações dos
robôs industriais
CAPÍTULO 7
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
• A automação possibilita grandes incrementos na
produtividade do trabalho e, conseqüentemente, o
atendimento das necessidades básicas da população.
• Os equipamentos automatizados aumentam a produção e
possibilitam melhora na qualidade do produto.
• A automação possibilita o trabalho ininterrupto, o que
aumenta a rentabilidade dos investimentos.
• A microeletrônica proporciona flexibilidade ao processo de
fabricação, pois permite que a produção siga as tendências
de mercado, fazendo com que se evitem estoques de
produtos invendáveis.
1. Vantagens e desvantagens
da robótica industrial
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
Principais vantagens
• Aumento da produtividade.
• Melhoria e consistência na qualidade final de um produto.
• Minimização das operações.
• Menor demanda de contratação de mão-de-obra
especializada.
• Facilidade na programação e no uso de robôs.
• Operação em ambientes difíceis e perigosos ou em
tarefas desagradáveis
e repetitivas.
• Capacidade de trabalho por longos períodos.
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
Custo de aquisição
• O preço de um robô é determinado por suas dimensões,
grau de sofisticação
e complexidade, exatidão e confiabilidade.
• Na especificação de sistemas automatizados em que se
utilizam dispositivos
robóticos, devem-se considerar:
– número de funcionários substituídos pelo robô;
– número de turnos realizados por dia;
– a produtividade comparada a seu custo;
– custo de projeto e manutenção;
– custo de equipamentos periféricos.
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
2. Conceitos básicos
de um robô
Braço mecânico
• Um robô consiste em um braço mecânico motorizado
programável que apresenta algumas características
antropomórficas e um cérebro na forma de computador.
• Na memória do computador há um programa a ser seguido
pelo braço.
• Com o programa em funcionamento, o computador envia
sinais ativando motores que movem o braço e a carga no
final dele.
• O braço mecânico é um manipulador projetado para
realizar diferentes tarefas e ser capaz de repeti-las.
• Dois aspectos importantes do funcionamento de um braço
mecânico são o sensoriamento ambiente e sua
programação.
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
Conceitos básicos de um robô
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
Aspectos relacionados à utilização de robôs
industriais Classificação de um sistema automatizado
• Automação rígida:
– utiliza máquinas projetadas para executar uma
função específica;
_ é em geral utilizada para um produto particular e de
difícil adaptação a outro produto.
• Automação flexível:
– utiliza máquinas reprogramáveis com linguagem de
programação estruturada, em que a configuração de
uma célula de manufatura para outra pode ser alterada
facilmente e com rapidez.
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
Aspectos relacionados à utilização de robôs
industriais Funcionalidades e habilidades de um robô
• Robôs de primeira geração:
– incapazes de obter qualquer informação sobre o meio;
– realizam apenas movimentos pré-programados;
– retornam pouquíssimas informações sobre o ambiente de
operação.
• Robôs de segunda geração:
– possuem todas as características dos robôs da geração
anterior além de uma detalhada comunicação com seu
ambiente;
– a comunicação é atingida por meio de sistemas de
sensoriamento e identificação;
– requerem computadores mais rápidos, com maior
capacidade de memória.
© 2005 by Pearson Education
Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
3. Principais aplicações
dos robôs industriais
• Fundamentalmente os robôs industriais apresentam dois
grupos de
aplicações:
– manipulação de materiais diversos;
– fabricação.
• Em ambos os casos, eles modificam o ambiente:
– ou mudando as peças de lugar;
– ou criando um ambiente novo mediante a fabricação.
• Embora não se inclua a montagem de conjuntos
mecânicos em tais grupos
de aplicação, ela constitui o topo do desenvolvimento
tecnológico na indústria.