1 introdução arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo PC Descodificador de Endereços Descodificador de Instruções Controlo de saltos M em ória de programa M em ória de dados D atapath U nidade de controlo Leitura/E scrita P alavra de C ontrolo B its de estado (flags) Load /IN C Tipo de salto

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Page 1: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

1

Introdução

Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

PC

Descodificador de Endereços

Descodificador de Instruções

Controlo de saltos

Memória de programa

Memória de dados

Datapath

Unidade de controlo

Leitura/Escrita

Palavra de Controlo

Bits de estado (flags)

Load / INC

Tipo de salto

Page 2: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

2

PC

Bancode

registos ALU

Controlo de saltos

MUX

Inc

MUX

MUX

Const

End. salto

Tipo salto

Memória de dados

Memória de

instruções

Introdução

A mesma ideia, posta de uma forma diferente...

Page 3: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

3

PC

Bancode

registos ALU

Controlo de saltos

MUX

Inc

MUX

MUX

Const

End. salto

Tipo salto

Memória de dados

Memória de

instruções

Introdução

Fetch Descodificação Execução Acesso à memória

Write back

Page 4: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

4

Descodificação

ID

Fetch

IF

Execução

EXE

Memória

MEM

Write-back

WB

Por cada instrução tem-se a sequência

Introdução

Fetch (IF) – ler a instrução localizada no endereço dado por PC Descodificação (ID) – obter o opcode e operandos; ler os

registos fonte Execução (EXE) – operações na ALU e controlo dos saltos Memória (MEM) – aceder à memória para escrever ou ler dados Write-back (WB) – escrever o resultado no registo de destino

Page 5: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Funcionamento em pipeline Estrutura de um pipeline

IDIF EXE MEM WBIDIF EXE MEM WBIDIF EXE MEM WB

Clock

Separam-se as várias etapas por registos (buffers)

E sincronizam-se esses registos com um sinal de relógio comum…

Obtém-se um pipeline

Page 6: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

6

Funcionamento em pipeline

Com mais detalhe...

PC

Bancode

registos AL

U

Controlo de saltos

MUX

Inc

MUX

MUX

Const

End. salto

Tipo salto

Memória de dados

Memória de

instruções

Page 7: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Funcionamento em pipeline

Ideia semelhante a uma linha de montagem: Por cada impulso de relógio é realizada uma etapa de

uma instrução Se o pipeline tem N etapas, então N instruções

podem estar simultaneamente dentro do pipeline Uma instrução em cada etapa

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. iInst. i+1Inst. i+2Inst. i+3Inst. i+4

Page 8: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Page 9: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

9

Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Inst. 1

Page 10: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

10

Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Inst. 2 Inst. 1

Page 11: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

11

Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Inst. 3 Inst. 2 Inst. 1

Page 12: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

12

Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Inst. 3 Inst. 2 Inst. 1Inst. 4

Page 13: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

13

Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Inst. 3 Inst. 2 Inst. 1Inst. 4Inst. 5

Page 14: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Funcionamento em pipeline

Ilustração do funcionamento

IDIF EXE MEM WB

Clock

Inst. 1Inst. 2Inst. 3Inst. 4Inst. 5Inst. 6…

Programa a correr

Inst. 3 Inst. 2Inst. 4Inst. 5Inst. 6

Page 15: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Funcionamento em pipeline

Outra maneira de ver..

1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º 8º 9º 10º 11º

inst 1 IF ID EXE MEM WB

inst 2 IF ID EXE MEM WB

inst 3 IF ID EXE MEM WB

inst 4 IF ID EXE MEM WB

inst 5 IF ID EXE MEM WB

inst 6 IF ID EXE MEM WB

... ... .... .... ... ...

Ciclos de relógio

Por exemplo, no 5º ciclo de relógio, a instrução 1 está na fase WB, a instrução 2 na fase MEM, a instrução 3 na fase EXE, a inst. 4 está na fase ID e a inst. 5 na fase IF.

Page 16: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Desempenho ideal

Em condições ideais O pipeline está “equilibrado”

todas as etapas demoram o mesmo tempo

O pipeline encontra-se sempre cheio tem-se sempre uma instrução em cada etapa

Ganho (ideal) face a uma versão sem pipeline:

etapas

oldetapanew N

TTT

Page 17: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos

Mas num pipeline nem tudo são rosas... Existem situações em que

Instruções em fases diferentes tentam aceder ao mesmo recurso (e.g. à memória)

O resultado de uma instrução depende de outra que ainda não terminou a execução

Essas situações designam-se por conflitos (ou pipeline hazards)

A existência de conflitos reduzem significativamente o ganho de um pipeline...

Page 18: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos

Tipos de conflitos Conflitos de dados

ocorrem quando existem dependências de dados entre instruções que se encontram dentro do pipeline

Conflitos estruturais ocorrem quando duas instruções em fases diferentes tentam aceder ao mesmo recurso

Conflitos de controloocorrem em instruções de salto, quando o salto depende de um resultado que ainda não foi calculado

Page 19: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de dados

Conflito RAW (Read after Write) Para ilustrar a ocorrência destes conflitos vamos considerar que

temos duas instruções: instrução 1 e instrução 2 A instrução 2 vai ser executada depois da instrução 1

Vamos supor que a instrução 2 lê dados que são o resultado da instrução 1 – existe uma dependência entre as instruções

O conflito ocorre se a instrução 2 tentar ler os dados antes da instrução 1 os ter escrito

A instrução 2 iria ler um valor desactualizado...

Exemplo:...

inst. 1: ADD R0, R1, R2 # R0 ← R1 + R2

inst. 2: SUB R5, R0, R4 # R5 ← R0 – R4

...

Page 20: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de dados

Conflito RAW (cont.)

k k+1 k+2 k+3 k+4 k+5 k+6 k+7

... ... ... ... ...

ADD R0, R1, R2 IF ID EXE MEM WB

SUB R5, R0, R4 IF ID EXE MEM WB

... ... ... ... ... ...

CONFLITO !

A instrução SUB está a utilizar o valor de R0 antes de tempo, pois a instrução ADD ainda não escreveu o resultado (Write-back)...

Page 21: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de dados

Resolução básica de conflitos Detecta-se o conflito

Introduzem-se bolhas no pipeline Uma bolha é basicamente uma palavra de controlo que

manda “não fazer nada” (nop) Cada bolha faz com que seja desperdiçado um ciclo de

relógio

Contudo existem alternativas mais eficientes para resolver cada tipo de conflito

Inserir bolhas, só mesmo se não houver uma alternativa...

Page 22: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de dados

Para o caso anterior, resolve-se o conflito introduzindo 2 bolhas após detectado o conflito O conflito pode ser detectado quando é feita a descodificação do SUB Depois atrasa-se o SUB dois ciclos, de forma a dar tempo para fazer o

WB do ADD

k k+1 k+2 k+3 k+4 k+5 k+6 k+7

... ... ... ... ...

ADD R0, R1, R2 IF ID EXE MEM WB

SUB R5, R0, R4 IF ID B B EXE MEM WB

… ... ... ... ... ...

Conflito resolvido

Conflito detectado

Page 23: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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IDIF EXE MEM WB

Clock

Conflitos de dados

Outra maneira de ver o problema:

SUB R5,R0,R4 ADD R0,R1,R2 …

Page 24: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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IDIF EXE MEM WB

Clock

Conflitos de dados

Outra maneira de ver o problema:

SUB R5,R0,R4 ADD R0,R1,R2 ……

Page 25: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

25

IDIF EXE MEM WB

Clock

Conflitos de dados

Outra maneira de ver o problema:

SUB R5,R0,R4 ADD R0,R1,R2 ……BB

Page 26: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

26

IDIF EXE MEM WB

Clock

Conflitos de dados

Outra maneira de ver o problema:

SUB R5,R0,R4 ADD R0,R1,R2…BB BB

Page 27: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

27

IDIF EXE MEM WB

Clock

Conflitos de dados

Outra maneira de ver o problema:

SUB R5,R0,R4… BB BB…

Page 28: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

28

Conflitos de dados

Resolução mais eficiente de conflitos RAW Utiliza-se uma técnica chamada forwarding A ideia consiste em disponibilizar resultados nas

entradas da unidade funcional (fase EXE)… …ainda antes de ser feito o write-back Quando são detectados conflitos, utilizam-se esses

resultados em vez do que foi lido dos registos

Page 29: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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MUX

ALU

MUXMemória

de dados

Conflitos de dados

Utilização de forwarding

MUX

MUX

ALU

MUXMemória

de dados

Page 30: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

30

Conflitos de dados

Outros conflitos de dados Conflito WAW (Write after Write)

Ambas as instruções são de escrita e o resultado vai ser escrito no mesmo local

O conflito ocorre quando se a instrução 2 tentar escrever antes da instrução 1

Conflito WAR (Write after Read) A instrução 1 lê dados do local onde a instrução 2 escreve O conflito ocorre se a instrução 2 tentar escrever antes da

instrução 1 ler

Ocorrem em pipelines mais complexos, com várias fases onde podem ser feitas leituras e escritas e nos registos

Page 31: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos estruturais

Duas (ou mais) instruções tentam aceder simultaneamente ao mesmo recurso Situação típica:

Quando se usa uma única memória para dados e programa, não se pode fazer o fetch (IF) ao mesmo tempo que uma instrução acede à memória para ler/escrever dados

Situações menos típicas Tentar escrever no mesmo registo em simultâneo (só ocorre em

processadores com mais do que uma fase de write-back) Tentar ler ou escrever dados em simultâneo na mesma memória (só

ocorre em processadores com mais do que uma fase de acesso à memória)

Page 32: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos estruturais

Exemplo de um conflito estrutural

k k+1 k+2 k+3 k+4 k+5 k+6 k+7

... ... ... ... ...

LOAD R1, a IF ID EXE MEM WB

ADD R3,R4,R5 IF ID EXE MEM WB

SUB R6,R6,R7 IF ID EXE MEM WB

XOR R1,R4,R5 IF ID EXE MEM WB

...

Não pode ser feito o fetch ao mesmo tempo que se acede à memória para ler dados (o LOAD)...

CONFLITO !

Page 33: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos estruturais

Resolução do conflito Introdução de uma bolha antes do fetch...

k k+1 k+2 k+3 k+4 k+5 k+6 k+7 k+8

... ... ... ... ...

LOAD R1, a IF ID EXE MEM WB

ADD R3,R4,R5 IF ID EXE MEM WB

SUB R6,R6,R7 IF ID EXE MEM WB

XOR R1,R4,R5 B IF ID EXE MEM WB

... ... ... ... ...

Conflito resolvido

Page 34: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos estruturais

Resoluções mais eficientes Memórias de dados e de instruções separadas

Tipicamente este esquema é implementado usando uma memória cache para dados e outra para instruções

Instruction pre-fetching É feito antecipadamente o fetch de várias instruções, que

ficam guardadas numa memória interna (buffer de instruções) Quando o buffer fica vazio vão-se buscar mais instruções à

memória.

Page 35: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de controlo

Ocorrem quando aparecem saltos Saltos incondicionais

O processador só fica a saber que é uma instrução de salto na fase ID (descodificação)...

... mas nessa altura a instrução na posição que se segue à de salto já se encontra na fase IF (fetch)

Saltos condicionais Para além do que acontece com os saltos incondicionais, não

se sabe antecipadamente se vai ou não ocorrer o salto Tipicamente só se sabe a ocorrência (ou não) do salto após a

verificação da condição do salto (tipicamente associada à fase EXE)

Page 36: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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PC

Bancode

registos ALU

Controlo de saltos

MUX

Inc

MUX

MUX

Const

End. salto

Tipo salto

Memória de dados

Memória de

instruções

Conflitos de controlo

Só aqui se sabe que é um salto...

Nos saltos condicionais, só aqui se sabe se o salto vai ser tomado ou não...

Page 37: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de controlo

Exemplo (salto incondicional)

...

LBL1: ADD R1, R4, R5

...

STORE a, R1

JUMP LBL1

LBL2: LOAD R1, a

...

Page 38: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de controlo

Ilustração do problema (salto incondicional):

k k+1 k+2 k+3 k+4 k+5 k+6 k+7 k+8 k+9

... ... ... ... ...

JUMP LBL1 IF ID EXE MEM WB

LOAD R1, a IF B B B B

ADD R1, R4, R5 IF ID EXE MEM WB

... ... ... ... ...

Perde-se 1 ciclo, pois é feito um fetch inútil da instrução que se segue à de salto

Page 39: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de controlo

Exemplo (salto condicional)

...

DEC R1, R1

JZER END

ADD R0, R1, R2

STORE a, R0

...

END: LOAD R1, a

...

Umas vezes há salto, outras não...

Page 40: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de controlo

supondo que o salto ocorre:

k k+1 k+2 k+3 k+4 k+5 k+6 k+7 k+8 k+9

... ... ... ... ...

DEC R1, R1 IF ID EXE MEM WB

JZER END IF ID EXE MEM WB

ADD R0, R1, R2 IF ID B B B

STORE a, R4 IF B B B B

LOAD R1, a IF ID EXE MEM WB ...

Perdem-se 2 ciclos, pois só se irá actualizar o valor de PC depois do salto concluir a fase EXE (só aí se sabe que o salto se vai verificar ou não)...

Page 41: 1 Introdução Arquitectura com unidade de controlo uniciclo

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Conflitos de controlo

Minorar a introdução de bolhas:Previsão de saltos (branch prediction) Previsão estática

Assume-se que o salto é sempre tomado (predict-taken) Ou se assume que o salto nunca é tomado (predict-not-taken)

Previsão dinâmica A previsão depende do que se passou em saltos anteriores Muito usada actualmente

Nos casos em que a previsão está errada vão-se perder ciclos de processamento

A anular o efeito das instruções que entretanto entraram