1 Índice indice cap.1.- características generales. cap.2.- areas de memoria. cap.3.- asignación...

ÍNDICE 1

INDICE

• Cap.1 .- Características generales.

• Cap.2 .- Areas de memoria.

• Cap.3 .- Asignación de E/S.

• Cap.4 .- Consola de programación.

• Cap.5 .- Unidades especiales de E/S.

• Cap.6 .- CX-Programmer.

• Apéndice

CARACTERÍSTICAS GENERALES



3

Componentes de la CPU


4

• El desarrollo de un sistema de alta integración dedicado junto con un microprocesador RISC de alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo 2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON anteriores.• Más capacidad de Control y gestión de datos• Compatible con los módulos de C200H Alpha

Características del CS1


5

Características del CS1

•Posibilidad de Conversión de Programas de PLCs anteriores•División del programa en distintas tareas•Software de gestión más orientado a proyectos ( Ingeniería )•Nuevas Instrucciones•Más potencia de comunicación•Nuevos Módulos


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Programación por Tareas

• Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas.• Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan).• Distintos tipos de tareas:

- 32 Tareas de programa (cíclicas)- 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación.- 32 Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S.- 2 Tareas por interrupciones programadas- Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales ó comboards ó por unidades de bus .

• Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas + 256 Tareas de Interrupción = 288 Tareas como máximo


7

Cx-Programmer

70

130‚O‚O

ƒq[ƒ^[� �ƒvƒbƒVƒƒ[�ˆÊ’u‡‚í‚¹�

ƒ|ƒ“ƒvƒV[ƒ‰[� �ˆÊ’u‡‚í‚¹�

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ƒeƒ“ƒVƒ‡ƒ“§Œä�

タスク属性優先度

　タイミング等

#include "moveseq.h"

MoveSeq::~MoveSeq(){ int ct = seq_.count(); for (int i = 0; i < ct; i++) delete (Seq*)seq_[i];}

Ｃ



ＳＦＣ

NP

リレー

アクション



ラダー

コマンド

アクション

ラダー

コマンド

ラダー

受け皿

（部品）

メッセージ

コントロール　　　　オブジェクト

Diseño y Mantenimiento de programas más potentePermite trabajar estructuradamente ( tareas )Permite el reparto de trabajo Optimiza la reutilización de programasIntegración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..)Edición On_linePotente documentación de programas ( Comentarios, Variables..)Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus


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CPUs Disponibles

Modelo Bits E/S Capacidad dePrograma

Capacidad deMemoria

Datos (Nota)

Velocidad deProceso deInstrucción

Puertos Internosde

Comunicaciones

ProductosOpcionales

CS1H-CPU67-E 250K pasos 448K canalesCS1H-CPU66-E 120K pasos 256K canalesCS1H-CPU65-E 60K pasos 128K canalesCS1H-CPU64-E 30K pasos 64K canalesCS1H-CPU63-E

5120 bits(Hasta 7Racks deExpansión)

20K pasos 32K canales

0.04 s

CS1G-CPU45-E 5120 bits(Hasta 7Racks deExpansión)


CS1G-CPU44-E 1280 bits(Hasta 3Racks deExpansión)


CS1G-CPU43-E 20K pasos 32K canalesCS1G-CPU42-E

960 bits(Hasta 2Racks deExpansión)


0.08 s

Puerto dePeriféricos yPuerto RS-232C

Tarjetas deMemoria

TarjetasInternas talcomoTarjetas deComunicaciones Serie

Nota: La capacidad de Memoria de Datos disponible es la suma de la Memoria de Datos (DM) y la Memoria deDatos Extendida (EM).La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programación.


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CS1 vs CV vs C200H@

El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del C200H@ con el mismo programa Se pueden utilizar la mayoría de las tarjetas del C200H@ La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30

MB utilizando tarjetas Flash RAM

64 KW 250 KS1180 E/S 5120 E/SLD 0.104 s LD 0.04 sMOV 0.313 s MOV 0.17 s16 uds ESP 96 uds ESP(anti. y nuevas)3 Racks EXP 7 Racks EXP6-24 KW DM 32 KW DM

C200H@, CV CS1


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CS1 vs CV vs C200H@

Características CS1 CV C200H@Básicas

Máximo Nº puntos E/S 5120 2048 1184Máx. Tamaño Programa (kpasos) 250 62 31.2

Máx. Tamaño DM (kw) 32 24 6Relés de E/S (ch) 320 (5120 bits) 128 (2048 bits) 40 (640 bits)

Relés Auxiliares (ch) 3056 + WR 512 168 408HR (ch) 512 300 100

EM (kw) x bancos 32kw x 13 32kw x 8 6kw x 3TIM/CNT 4096 1024 512

Tiempo Ejecución LD (s) 0.04 0.125 0.104Tiempo Ejecución MOV (s) 0.12 4.3 0.417

Tiempo de Edición Online (ms) 50 500 80Máx. Unidades de E/S Especiales 80 Unidades

(8 Racks x 10 Unidades)64 Unidades

(8 Racks x 8 Unidades)10 o 16 Unidades

Máx. Unidades de Bus del CS1 16 Unidades 16 Unidades NingunaMáx. Racks de Expansión 7 Racks 7 Racks 3 Racks

Tareas Si No No


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CS1 vs CV vs C200H@

Características CS1 CV C200H@Dip-Switch

Protección de Programa con switch Sí No SíConfiguración por Defecto de las

comunicaciones con switchSí Sí Sí

Instrucciones Expandidas porDefecto con switch

No No Sí

Refresco de E/SRefresco de E/S Periódico Sí Sí SíRefresco Inmediato de E/S Sí Sí No

Refresco de E/S con Instru. IORF Sí Sí Sí


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CS1 vs CV vs C200H@

Características CS1 CV C200H@Memoria Externa Flash ROM RAM, EEPROM,

Tarjeta EPROMEEPROM,

Cassette EPROMCapacidad 8 a 30 Mbytes 4 a 32 Kwords

(4 a 64 Kwordspara –Z)

32 a 512 Kwords(RAM: 64 a 512

Kbytes, EEPROM:64 a 128 Kbytes,EPROM: 0.5 a 1

Mbytes)Contenido Programa,

Memoria de E/S,Parámetros

Programa,Memoria de E/S,

Parámetros

Programa,Memoria de E/S,

ParámetrosMétodo de Lectura/Escritura Toolbus,

Programa,Hostlink

Toolbus,Programa,Hostlink

Relé Aux. ON

Formato del Fichero BIN, CSV BIN BINFichero de EM en memoria Sí No No

Transferencia Automática dePrograma en el Arranque

Si Si Si

Backup Manual de la Memoria Con Relé Aux. Con un botón No


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CS1 vs CV vs C200H@

Características CS1 CV C200H@Comunicaciones

Toolbus Sí Sí NoHost Link

(SYSMAC WAY)Sí No Sí

Protocolo Libre No No SíNT Link (1:1) No No NoP

UE

RT

O D

EP

ER

IFÉ

RIC

OS

NT Link (1:N) Sí No NoToolbus Sí No No

Host Link(SYSMAC WAY)

Sí Sí Sí

Protocolo Libre Sí No SíNT Link (1:1) No No Sí

PU

ER

TO

RS

-232

C

NT Link (1:N) Sí No SíToolbus No No No

Host Link(SYSMAC WAY)

Sí Sí Sí

Protocolo Libre No No SíNT Link (1:1) No No SíNT Link (1:N) Sí No Sí

Macro de Protocolo Sí No Sí

RS

-232

C ó

RS

-422

/RS

-485

de

un

aC

om

bo

ard

Maestro de Compoway/F Sí (con la macro deprotocolo)

No Sí (con la macrode protocolo)


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CS1 vs CV vs C200H@

Características CS1 CV C200H@Interrupciones

Interrupciones de E/S Sí (Máx. 4 Unidades deEntrada de Interrupción:

32 puntos, posiblesinterrupciones desde

Unidades Especiales deE/S y Unidades de Bus

del CS1)

Sí (Máx. 4 Unidades deEntrada de Interrupción:

32 puntos)

Sí (;áx. 2 Unidades deEntrada de Interrupción:

16 puntos)

Interrupciones Programadas Sí Sí SíInterrupciones desde la Comboard Sí Sí No

Interrupción de Power-ON No Sí NoInterrupción de Power-OFF Sí Sí No

Tiempo de Respuesta de Interrupción Unidad Especial deC200H: 1msUnidad Especial delCS1: 0.1 ms

-- 1 ms

Area de Configuración (Setup del PLC)Area de Configuración (Setup) No se puede direccionar

(la configuración sólo esposible desde unDispositivo de

Programación, incluidala Consola)

Fijada en Area de DMs:DM 6600 a DM 6655,DM 6550 a DM 6559.Configuración posible

también desde Consola.

No se puede direccionar(la configuración es

posible sólo desde unDispositivo de

Programación, incluidaparcialmente la

Consola)


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Especificaciones Generales de la memoria

Capacidad de Programa: Máx. 250 k pasos

Puntos de E/S Máx. 5120 pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S remotas)

TIM/CNT 4096 de cada uno

DM Máx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw)Se puede acceder de forma (in)directa

Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad

Registro de Datos Registro Indice de 16 x 32 bitsRegistro de Datos de 16 (16bits)

Tarjeta de Memoria Flash compacta (Máx. 30 MB)


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Conexión de Unidades a la CPU

Racks en los que se pueden montar UnidadesTipo de Unidad Máximo Númerode Unidades en elRack de la CPU y

Racks deExpansión

Rack de laCPU

Racks deExpansiónde E/S del

C200H

Racks deExpansión

del CS1

RacksEsclavos deSYSMAC

BUSUnidades Básicas de E/S delCS1

80 Si No Si No

Unidades Básicas de E/S delC200H

80 Si Si Si Si

Unidades de Alta Densidad deE/S Grupo 2 del C200H(clasificadas como UnidadesBásicas de E/S)

80 Si Si Si No

Unidades Especiales de E/S delCS1

80 Si No Si No

Unidades Especiales de E/S delC200H

16 Si Si Si Si

Unidades de Bus de CPU delCS1

16 Si No Si No

E/S Especiales: Máximo Nº de Unidad = 0-95 (96)Nº Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidadesCon SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H:

Total = 89 Unidades


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Conexión a la Consola de Programación

• Se conecta al puerto de periféricos y hay que poner el pin 4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF.

• Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-E

CQM1-PRO01-ECQM1-PRO01-E

Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114

C200H-PRO27-EC200H-PRO27-E

Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de longitud)

CS1W-CN624 (de 6 m.)


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Conexión al Ordenador (Cx-Programmer)

Conexión al Puerto de Periféricos del CS1

Las referencias de los cables necesarios son:

CS1W-CN118 (0.1 m.)CS1W-CN226 (2.0 m.)CS1W-CN626 (6.0 m.)

Conexión al Puerto RS-232C del CS1

Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1 se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs.


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Racks del CS1

Conector CPU

Conector FA

Conectores BUS E/S

BUS PC21

Conector BUS EXP

Conector FA

Conectores BUS EXP

Conectores BUS E/S

BUS PC21

Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos)

Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos )

•Sólo acepta CPU’s CS1•Las CPU’s CS1 sólo pueden montarse en estos racks•Permiten la conexión de racks expansores CS1 y Alpha (C200HW-BIXXX)

•Permiten la expansión del bus de E/S y bus PC21•Sólo pueden conectarse a racks de CPU CS1


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Bus PC21

• Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos.

• Bus con accesos de 32 Bits.

• Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y las Tarjetas pinchadas en los Racks.

• Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para C200H@: CLK, PCU, SNT, SLK.

• Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que ahora se podrán pinchar en cualquier hueco de los racks.

• Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16 bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ahí que haya 2 conectores), pero en el futuro se actualizarán las tarjetas de C200H@ para que la comunicación vaya sólo por el bus de 32 bits del CS1.


21

Mensajes FINS

Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan:

- Una Comunicación FlexibleUna Comunicación Flexible: permite comunicaciones en el Bus del CS1 y diferentes tipos de redes. Básicamente, comunicaciones con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link, Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las Unidades de Bus del CS1 o Comboards a través del Bus del CS1.

- Soporta la Transmisión entre RedesSoporta la Transmisión entre Redes: Hasta 3 niveles de red, incluyendo la red local.


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Racks de Expansión

Rack Principal de CS1

Rack Expansor de CS1

Rack Expansor de C200H

Rack Principal

de CS1

Rack Expansor de C200H

Rack Expansor de CS1


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Racks de expansión

Rack Principal de CS1 de 2

Huecos

Rack Expansor


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Racks de Expansión

Tipos de Expansión Rack Máximo Número deRacks

Notas

Racks de CPU conRacks de Expansiónde CS1

Racks deExpansión de CS1

7 Racks

Racks de CPU conRacks de Expansiónde CS1 y Racks deExpansión de E/S deC200H

Racks deExpansión de CS1y Racks deExpansión de E/Sde C200H

7 Racks (con 3Racks de Expansiónde E/S de C200Hmáximo)

Racks de CPU conRacks de Expansiónde E/S de C200H

Racks deExpansión de E/Sde C200H

3 Racks

La longitud totaldel cable tieneque ser 12m. omenor.


25

Racks de Expansión

Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión:


26

Cables para Expansión de Racks

CS1W-CN313 ( 0.3 m )CS1W-CN713 ( 0.7 m )CS1W-CN223 ( 2 m )CS1W-CN323 ( 3 m )CS1W-CN523 ( 5 m )CS1W-CN133 ( 10 m )CS1W-CN133B2 ( 12 m )

CS1W-CN311 ( 0.3 m )CS1W-CN711 ( 0.7 m )CS1W-CN221 ( 2 m )CS1W-CN321 ( 3 m )CS1W-CN521 ( 5 m )CS1W-CN131 ( 10 m )CS1W-CN131B2 ( 12 m )

C200H-CN311 ( 0.3 m )C200H-CN711 ( 0.7 m )C200H-CN221 ( 2 m )C200H-CN521 ( 5 m )C200H-CN131 ( 10 m )

Rack de CPU o Rack Expansor de CS1

Rack de CPU o Rack Expansor de CS1

Rack Expansor de E/S del C200H



Rack Expansor del CS1


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Fuentes de Alimentación

Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R )

•Poseen contacto externo RUN en lugar de salida 24 Vdc•El modelo PA209R puede entregar hasta 9 A para la alimentación de módulos ( 5 Vdc )•Pueden usarse el resto de modelos existentes para C200H Alpha


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Fuentes de Alimentación

La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A.

Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack (de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como por ejemplo las analógicas.

La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de E/S.

Fuente de Alimentación CS1W-AD041/081 CS1W-DA041/08V CS1W-MAD44 CS1W-DA8CC200HW-PA204C200HW-PA204SC200HW-PA204RC200HW-PD204

6 3 3 2

C200HW-PA209R 10 7 6 5


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DIP-SWITCH

Pin Función Configuración DescripciónON Protegido

contra Escritura1 Protección contra

escritura de laMemoria dePrograma deUsuario

OFF Lectura/Escritura

La Memoria de Programa de Usuario queda protegidacuando este pin está a ON. Poner a ON este pin paraprevenir cambios accidentales.

ON Si2 TransferenciaAutomática delPrograma en elArranque

OFF NoEl programa (AUTOEXEC.OBJ) y el Setup del PLC(AUTOEXEC.STD) se transferirán desde la Tarjeta deMemoria a la CPU automáticamente en el arranquecuando este pin esté a ON.

ON Inglés3 Lenguaje de laConsola deProgramación

OFF OtrosCuando este pin está a ON, los mensajes de la Consolade Programación se visualiza en Inglés.. Poner a OFFeste pin para visualizar los mensajes en el idiomaalmacenado en la ROM del sistema.

ON A39512 ON6OFF A39512 OFF

El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512.Utilizar esta función cuando se quiera crear un siemprea ON o Siempre a OFF en el programa sin utilizar unaUnidad de Entrada.

7 No utilizado --- Siempre a OFF.

8 No utilizado --- Siempre a OFF:


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DIP-SWITCH

Pin Función Configuración DescripciónON Utiliza los Parámetros

Configurados en elSetup del CS1

Con dispositivo distinto de la consolade programación.

4 Parámetros deComunicacióndel Puerto dePeriféricos OFF Auto-Detecta el

Dispositivo deProgramación (VerNota 1)

Cuando se utilice una Consola deProgramación o el Cx-Programmer(en modo Toolbus) conectados alpuerto de periféricos.

ON Auto-Detecta elDispositivo deProgramación (VerNota 2)

Cuando se utilice el Cx-Programmer(en modo Toolbus) conectado alpuerto RS-232C.

5Parámetros deComunicacióndel Puerto deRS-232C

OFF Utiliza los ParámetrosConfigurados en elSetup del CS1

Con dispositivos como TerminalesProgramables u otros.

Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a 57600 bps.

Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra velocidad.


31

Sistema de Comunicaciones Serie

Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los siguientes puertos serie de comunicaciones:

• Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C).

• Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485).

• Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades.

• Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades.


32

Ejemplo de Configuración


33

Protocolos

Protocolo Comandos que se puedenaplicar, Instrucciones de

ComunicacionesHost Link (SYSMAC WAY) Comandos FINS o HOST LINKComunicación sin Protocolo(Protocolo Libre)

TXD (236) y RXD (235)

Macro de Protocolo PMCR (260)NT Link (1:N) NingunoBus de Periféricos. Ver Nota. NingunoPropósito General (Lenguaje BASIC) Programas en BASIC con

Módulo ASCII

Nota: Es lo que se llama también Toolbus. Se utiliza para Dispositivos deProgramación distintos de la Consola de Programación: Cx-Programmer.


34

Redes de Comunicación

• ETHERNET

• CONTROLLER LINK

• COMPOBUS/D (DEVICENET)

• SYSBUS

• PROFIBUS

• COMPOBUS/S

• PC LINK

Nota: las antiguas tarjetas para el C200H@ de Ethernet y Controller Link no son compatibles con el CS1.


35

Tarjeta de Memoria

• En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de Memoria y en la parte especificada del Area de EM.

• Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parámetros.

Memoria de Ficheros Tipo de Memoria Capacidad de Memoria Modelo

8 Mbytes HMC-EF86115 Mbytes HMC-EF171

Tarjeta de Memoria Memoria Flash

30 Mbytes HMC-EF371Memoria de Archivo EM RAM La máxima capacidad del

Area de EM de la CPU delCS1 (ejemplo: la máximacapacidad para la CPU67son 832 Kbytes)

Desde el banco especificadoen el área de EM de lamemoria de E/S hasta elúltimo banco (especificadoen la configuración delPLC).


36

Tarjeta de Memoria

Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de Memoria o Memoria de Ficheros EM en función del nombre de fichero y la extensión que tengan.

Tipo de Fichero Contenido Nombre del Fichero ExtensiónFichero de Datos (Ficheros de Memoria de E/S) Rango de Memoria de E/S

especificado (binario)********(Ver Nota 1)

.IOM

Ficheros de Programa Todos los Programas deUsuario

********(Ver Nota 1)

.OBJ

Ficheros del Area de Parámetros Setup del PLC, Tablas deE/S salvadas, tablas derutas, Area de Parámetrosde la unidad bus del CS1

********(Ver Nota 1)

.STD

Rango de Memoria de E/Sespecificado comenzandodesde D20000 (binario)

Ficheros de Datos AUTOEXEC .IOM

Todos los Programas deUsuario

Ficheros de Programa AUTOEXEC .OBJ

Ficherostransferidosautomáticamenteal arrancar elsistema

Setup del PLC, tablas deE/S salvadas, tablas derutas, Area de Parámetrosde la unidad de bus del CS1

Ficheros del Area deParámetros

AUTOEXEC .STD

Nota 1: Especificar un código de 8 caracteres en ASCII. Para un código menor de 8 caracteres, añadir espacios (20 hex).Nota 2: Para transferir ficheros automáticamente al arrancar el sistema siempre se tiene que especificar un nombre de fichero como

AUTOEXEC.


37

Puertos en el CS1

RUNERRCOMM1COMM2

RDY COMM1 COMM2

SYSMACPROGRAMMABLE CONTROLLERCPU66

RS232

RS232RS232

RS232

DIP switch

RS232

PERI/RS232

Batería ( CS1W-BAT01)

Nuevo Puerto de PeriféricosNo es necesario CIFNiveles CMOS y TTL(RS-232C)

MAX 115.2 kbps (Full duplex.)SYSWAY,Nt link (1:N),Bus dePeriféricos (Toolbus), Ascii

Alojamiento para Comboard

Puerto Serie RS232C


38

Especificaciones del Puerto de Periféricos

Configuración del Puerto de Periféricos (en el Setup del PLC)PinNo. 4 Valor por

Defecto: 0 HexNT Link:

2 HexBus de Periféricos:

4 HexHost Link: 5

HexOFF Consola de Programación o el CX-Programmer en modo Toolbus (se

auto-detecta automáticamente el Dispositivo de Programación, lavelocidad)

ON Ordenador host oCX-Programmer(Host Link)

PT(NTLinK)

CX-Programmer(Toolbus)

OrdenadorHost o CX-Programmer(Host Link)

Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:

Puerto Configurable y con una velocidad de hasta 115200 bps.


39

Especificaciones del Puerto RS-232C

Pineado del Conector:Pineado del Conector:


40


Conexión entre CS1 y PC:Conexión entre CS1 y PC:


41


Elemento EspecificaciónMétodo de Comunicaciones Half DuplexSincronización Start-StopVelocidad 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/

115.2 Kbps (Ver Nota)Distancia de Transmisión 15 m máximoInterface EIA RS-232CProtocolo Host Link, NT Link (1:N), sin

protocolo, o ToolbusNota: La máxima velocidad para el estándar RS-232C son 38.4 Kbps.

Especificaciones del Puerto RS-232C:Especificaciones del Puerto RS-232C:


42


Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:

Puerto configurable y con velocidad de hasta 115200 bps.

Configuración del Puerto RS-232C (en el Setup del PLC)Pin no. 5Valor por

Defecto: 0 HexNT Link:

2 HexSin Protocolo: 3 Hex Bus de

Periféricos:4 Hex

Host Link: 5 Hex

OFF Host Computer(Host Link)

PT(NT Link)

Dispositivos externosde propósito general(Sin Protocolo)

CX-Programmer(Toolbus)

Host Computer oCX-Programmer(Host Link)

ON CX-Programmer (no una Consola de Programación) conectado en modo Toolbus. (Losparámetros de comunicaciones de los dispositivos de programación se detectanautomáticamente, la velocidad)


AREAS DE MEMORIA


44

Areas de Memoria

La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:

1.1. Memoria de Programa de Usuario.

2.2. Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye:

- Area de Temporizadores.- Area de Contadores.- Area de Flags de Tareas (TK).- Registros de Datos (DR).- Registros Indice (IR).- Area de Flags de Condición.- Area de Pulsos de Reloj.

- Area CIO.- Area de Trabajo (WR).- Area de Retención (HR).- Area Auxiliar (AR).- Area de Relés Temporales (TR).- Area de Memoria de Datos (DM).- Area de Memoria de Datos Extendida (EM).

3.3. Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs.


45

Area CIO

Para utilizar este área no es necesario el acrónimo “CIO” cuando se especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades.


46

Area CIO

Word

CIO 0000

15 0 Bit

(CIO 0999)

Area de E/S

(Area de E/S)

CIO 0319(CIO 0320)

Word

CIO 0000

CIO 0247

CIO 0050

CIO 0099

Area de Compobus/D (Salidas)

Area de Compobus/D (Entradas)

Area de PC Link

15 0 Bit

CIO 0250

CIO 0319CIO 0320

CIO 0349CIO 0350

CIO 0399CIO 0400

CIO 0999

Este área está reservada para las Unidades Básicas de E/S.

Nota: El área de E/S se puede incrementar de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la configuración para las primeras palabras localizadas en los racks.


47

Area CIO

Word

CIO 1000

15 0 Bit

CIO 1199

Area de Data Link

Word

CIO 1200

15 0 Bit

CIO 1499

Area Interna de E/S

Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link

Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.


48

Area CIO

Word

CIO 1500

15 0 Bit

CIO 1899

Area para las Unidades de Bus del CS1 (25 palabras/Unidad)

Word

CIO 1900

15 0 Bit

CIO 1999

Area para las Comboard

Este área está reservada para las Unidades de Bus del CS1, sirve para transferir la información de estado. Cada unidad ocupa 25 canales y se pueden utilizar hasta 16 unidades (con números de unidad de 0 a 15).

Este área se utiliza para las Tarjetas Internas, como las Tarjetas de Comunicaciones.


49

Area CIO

Word

CIO 2000

15 0 Bit

CIO 2959

Area para las Unidades Especiales de E/S

(10 palabras/Unidad)

Word

CIO 3000

15 0 Bit

CIO 3049

Area de SYSMAC

BUS

Area para las Unidades especiales de E/S del C200H y del CS1. Cada unidad ocupa 10 canales y se pueden utilizar hasta 96 unidades (nº de unidad de 0 a 95). (Las unidades de E/S Especiales del C200H están limitadas a los números de unidad de 0 a F).

Este área está definida para los Racks Esclavos conectados a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada rack ocupa 10 canales y se pueden conectar hasta 5 racks.


50

Area CIO

Word

CIO 3100

15 0 Bit

CIO 3131

Area de Terminales

de E/S

Word

CIO 3800

15 0 Bit

CIO 6143

Area Interna de E/S

Este área está reservada para unidades distintas a los Racks Esclavos (tales como Interfaces de E/S y Terminales de E/S) que estén conectadas a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden utilizar hasta 32 unidades.

Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.


51

Area de Trabajo (WR)

Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para palabras y bits de trabajo dentro de programa.

Word

W000

15 0 Bit

W511


52

Area de Retención (HR)

Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área se retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR.

Word

H000

15 0 Bit

H511


53

Area Auxiliar (AR)

El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.

Word

A000

15 0 Bit

A959

Area de sólo Lectura

Area de Lectura-Escritura

A447A448


54

Area de Relés Temporales (TR)

El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con programación por mnemónicos.


55

Area de Memoria de Datos (DM)

El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.

Word

D00000

D30000

D20000

D29599

D31599

D32000

D32767

Area de Unidades Especiales de E/S del C200H (10 palabras/Unidad)

Area de Unidades de BUS del CS1 (100 palabras/Unidad)

Area de la Comboard


56

Area de Memoria de Datos Extendida (EM)

El área de EM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.

El área de EM está dividida en bancos, dentro de las 32767 palabras que puede tener como máximo. El número de bancos depende del modelo de CPU, con un máximo de 13 bancos (de 0 a C).

Word

E0_00000

E0_32767

Word

EC_00000

EC_32767

~

Banco 0 Banco C


57

Area de Temporizadores

Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000 a T4095).

T0000

T4095


58

Area de Contadores

Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095).

C0000

C4095


59

Flags de Condición

Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON y siempre a OFF.

Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos).


60

Pulsos de Reloj

Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos).


61

Area de los Flags de Tareas (TK)

El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).

TK00

TK31


62

Registros Indice (IR)

Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.

IR00

IR15


63

Registros de Datos (DR)

Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.

DR00

DR15


64

Direccionamiento Indirecto de DMs

Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:

@D00100 0100 D00256Dirección que se utiliza

2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.

*D00100 0100 D00100Dirección que se utiliza

1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.


ASIGNACIÓN DE E/S


66

Asignaciones de E/S

En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos siguientes según la asignación de E/S.

- Unidades básicas de E/S.

- Unidades de E/S Especiales.

- Unidades de Bus de CPU del CS1.


67

Asignaciones de E/S

• UNIDADES BÁSICAS DE E/S:

- Unidades Básicas de E/S del C200H

- Unidades de Entrada de Interrupción del C200H

- Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H

- Unidades Básicas de E/S del CS1

• UNIDADES ESPECIALES DE E/S:

- Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H

- Unidades Especiales de E/S del C200H

- Unidades Especiales de E/S del CS1

• UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1:

- Unidades de Bus de CPU:

· Unidades de Controller Link (CLK)

· Unidades de Ethernet (ETN)

· Unidades de Comunicaciones Serie (SCU)

Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1 son las siguientes:


68

Asignaciones de E/S

Las Unidades Básicas de E/S incluyen: las Unidades Básicas de E/S de CS1, las Unidades Básicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2.

Los canales asignados en el área CIO 0000 a CIO 0319.

Las Unidades Básicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H.

La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición de montaje en los bastidores.

Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La selección de primer canal se puede cambiar sólo con un periférico distinto de la consola de programación.

Nota 2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posición en el bastidor.

Nota 3. Las unidades de E/S Básicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.

Unidades Básicas de E/S


69

Métodos de Asignación

Ejemplo:

A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal.

1. Bastidor de CPU



70

Métodos de Asignación

Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas continúan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansión. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU.

Los canales se asignan en orden desde el bastidor más próximo al bastidor de CPU.

2. Bastidores de E/S de expansión de CS1 y de C200H



71

Asignaciones de E/S

Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H.

A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs (DM 20000 a DM 29599).

Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*.

Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.

Unidades de E/S especiales


72

Asignaciones de E/S

A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla.

Número de Unidad Canales asignados0 CIO 2000 a CIO 20091 CIO 2010 a CIO 20192 CIO 2020 a CIO 2029

.

...

15 CIO 2150 a CIO 2159..

.

.95 CIO 2950 a CIO 2959

Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacíos.

Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, actualmente se pueden montar un máximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que éste es el número máximo de huecos disponibles.

Unidades de E/S especiales


73

Asignaciones de E/S

Unidades de Bus de CPU de CS1

A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs ( DM 30000 a DM 31599).

Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1.

A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla.

Número de Unidad Canales Asignados0 CIO 1500 a CIO 15241 CIO 1525 a CIO 15492 CIO 1550 a CIO 1574

.

...

15 CIO 1875 a CIO 1899

Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacíos.


74

Ejemplo 1

Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1

C200HW-PA204

CPU del C200H@

C200H-TC001

C200H-ID211

C200H-CT021

C200H-OC222

C200H-ID212

16 IN

12 OUT

8 IN

IR 001

IR 000

Nº Unidad 5IR 150 a IR 159

IR 002

Nº Unidad 0IR 100 a IR 109

Bastidor de 5 Huecos

C200HW-BC051

SISTEMA

CON

UN

C200H@

0 1 2 3 4


75

Ejemplo 1


¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?

Hay que cambiar el Bastidor del C200H@ por uno del CS1.

C200HW-BC051 => CS1W-BC053

La CPU del C200H@ por una CPU del CS1

Nota: La Fuente de Alimentación, las Tarjetas de E/S,

Especiales,... son compatibles


76

Ejemplo 1


C200HW-PA204

CPU del CS1

C200H-TC001

C200H-ID211

C200H-CT021

C200H-OC222

C200H-ID212

16 IN

12 OUT

8 IN

CIO 0001

CIO 0000CIO 0002 Nº Unidad 0

CIO 2000 a CIO 2009

Bastidor de 5 Huecos

CS1W-BC053

SISTEMA

CON

UN

CS1

Nº Unidad 5CIO 2050 a CIO 2059

0 1 2 3 4


77

Ejemplo 2


C200H

W-P

A204

CP

U del C

200H@

C200H

-LK

201

C200H

-OC

222

C200H

-ID212

C200H

W-C

OM

04

C200H

W-P

CU

01

C200H-CE011

Bastidor de CPU de 5 Huecos C200HW-BC051

Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051

Cable de C

onexión de E

/S C

200H-C

N311 C

200HW

-PA

204

C200H

-ID212

C200H

-OC

222


78

Ejemplo 2


¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?

En este caso hay que cambiar el Bastidor de CPU del C200H@ por el del CS1. El Bastidor Expansor se puede utilizar ya que en el Rack Expansor sólo hay unidades de C200H.

C200HW-BC051 => CS1W-BC053

El Cable de Conexión de E/S:

C200H-CN311 => CS1W-CN311


79

Ejemplo 2


La CPU del C200H@ por una CPU del CS1

La carta de Ethernet:

La Unidad de Conexión de Bus C200H-CE011 no es necesaria. El CS1 tiene el Bus PC21 (Bus E/S + Bus de Comunicaciones)

C200HW-PCU01 => CS1W-ETN01

Se pueden conectar hasta 16 Unidades de Bus y se pueden pinchar en cualquier hueco de los Bastidores de CS1.


80

Ejemplo 2


La Comboard:

C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 ó CS1W-SCB41

El módulo Host Link:

C200H-LK201 => CS1W-SCU21


81

Ejemplo 2


¿ Qué ocurre si se quiere pinchar una carta de CS1 en el Bastidor Expansor ?

• Hay que cambiar el Bastidor Expansor de C200H por uno de CS1:

C200HW-BI051 => CS1W-BI053

• También hay que poner el Cable de Conexión de E/S adecuado:

C200H-CN311 => CS1W-CN313


82

Ejemplo 2


¿ Qué ocurre si se quieren poner 2 o más Bastidores Expansores?

• Si se tienen 2 Bastidores Expansores de C200H que se quieren aprovechar y en estos bastidores no se va a poner NINGUNA CARTA de CS1:

Para conectar el Bastidor de la CPU del CS1 y el Expansor de C200H hay que cambiar el Cable de Conexión de E/S:

C200H-CN311 => CS1W-CN311

Para conectar el Bastidor de Expansión del C200H al adicional de C200H se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el sistema de C200H@:

C200H-CN311


83

Ejemplo 2


• Si se quieren poner 2 Bastidores Expansores de C200H y 1 Bastidor Expansor de CS1, hay que poner los del C200H siempre al final y como máximo 3. El sistema sería: (1)Bastidor CPU CS1 + (2)Bastidor Expansor CS1 + (3)Bastidor Expansor C200H + (4)Bastidor Expansor C200H.

Para conectar el Bastidor de CPU de CS1(1) al Expansor del CS1(2) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S:

CS1W-CN313

Para conectar el Bastidor Expansor de CS1(2) con el Bastidor Expansor del C200H(3) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S:

CS1W-CN311

Para conectar el Bastidor Expansor de C200H(3) con el Bastidor Expansor del C200H(4) se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el Sistema de C200H@ :

C200H-CN311


84

Ejemplo 2


C200H

W-P

A204

CP

U del C

S1

CS

1W-S

CU

21

C200H

-OC

222

C200H

-ID212

CS

1W-S

CB

21/41

CS

1W-E

TN

01

Bastidor de CPU de 5 Huecos CS1W-BC053

Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051

Cable de C

onexión de E

/S C

S1W

-CN

311 C200H

W-P

A204

C200H

-ID212

C200H

-OC

222

1 Índice indice cap.1.- características generales. cap.2.- areas de memoria. cap.3.- asignación...

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